[實用新型]一種搬運機械手

有效

• 申請號: 201520830866.5
• 申請日: 2015-10-26
• 公開（公告）號: CN205166922U
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發明（設計）人: 董為民;李愛玲;許平;孫東明;孫軍鋒;尹紅
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/14;B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種搬運機械手，屬于冶金機械技術領域。

背景技術

在現在的鎳板生產公司中，自動化設備使用并不廣泛，尤其在鎳板分片搬運方面多采用手工搬運，工人的勞動強度大，意外事故的發生幾率大，人工搬運效率低，不能長時間連續工作等問題直接影響了公司的生產效益，盡管部分公司也采用機械手代替人工實現對鎳板分片的搬運，但多使用單一工位機械手，工作效率低。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種搬運機械手，以解決鎳板分片搬運工人勞動強度大，意外事故發生率大，人工搬運效率低等問題。

本實用新型按以下技術方案實現：一種搬運機械手，包括擺動油缸1、底座2、機械手立柱3、吸盤4、法蘭盤5、圓柱銷6、框架7、壓板8、液壓缸9、導桿10、液壓缸托盤11、機械手臂12、墊片13、吸盤限位導向框架14、液壓缸拉桿15、固定螺母16；機械手立柱3安裝在底座2上，擺動油缸1安裝在機械手立柱3上，機械手臂12一端安裝在機械手立柱3上，液壓缸托盤11安裝在機械手臂12另一端，液壓缸9通過壓板8及合墊片13安裝在液壓缸托盤11上，導桿10安置在液壓缸托盤11及機械手臂12另一端上，框架7安裝在導桿10下部，框架7中部通過固定螺母16與液壓缸9的活塞桿15中部固定連接，吸盤4通過法蘭盤5及圓柱銷6與液壓缸9的活塞桿15端部連接，吸盤限位導向框架14安裝在液壓缸托盤11下端。

一種搬運機械手的工作原理為：工作時，機械手的液壓缸9工作，推動液壓缸9的活塞桿15帶動框架7、導桿10和吸盤4同時豎直向下移動并吸附鎳板，吸盤限位導向框架14防止框架7轉動；機械手的吸盤4在吸附鎳板后，液壓缸9的活塞桿15帶動框架7以及吸盤4吸附鎳板豎直向上移動，當吸盤4豎直向上移動到吸盤限位導向框架14下端時，活塞桿15停止向上移動；機械手通過機械手立柱3上的擺動油缸1帶動機械手臂12旋轉90°，實現對鎳板精確分片和搬運的功能。

本實用新型具有以下有益效果：

1、通過采用擺動油缸可以實現對機械手臂分片和回轉的精確控制；

2、該機械手采用雙工位設計，可減少機械手空運行時間，能提高工作效率；

3、本機械手采用吸盤單元吸附鎳板，可減少人工操作對鎳板的表面劃傷；

4、采用多種簡單部件組合安裝，無需專業人士維護，降低保養費用；

5、工作過程完全自動化，可降低工人的勞動強度，能使人工工作環境得到改善；

6、可實現各種板料的搬運，應用范圍廣。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的液壓缸托盤結構示意圖；

圖3是本實用新型的液壓缸托盤軸側結構示意圖。

圖中各標號為：1：擺動油缸、2：底座、3：機械手立柱、4：吸盤、5：法蘭盤、6：圓柱銷、7：框架、8：壓板、9：液壓缸、10：導桿、11：液壓缸托盤、12：機械手臂、13：墊片、14：吸盤限位導向框架、15：活塞桿、16：固定螺母。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本實用新型作進一步說明，但本實用新型的內容并不限于所述范圍。

實施例1：如圖1-3所示，一種搬運機械手，包括擺動油缸1、底座2、機械手立柱3、吸盤4、法蘭盤5、圓柱銷6、框架7、壓板8、液壓缸9、導桿10、液壓缸托盤11、機械手臂12、墊片13、吸盤限位導向框架14、液壓缸拉桿15、固定螺母16；機械手立柱3安裝在底座2上，擺動油缸1安裝在機械手立柱3上，機械手臂12一端安裝在機械手立柱3上，液壓缸托盤11安裝在機械手臂12另一端，液壓缸9通過壓板8及合墊片13安裝在液壓缸托盤11上，導桿10安置在液壓缸托盤11及機械手臂12另一端上，框架7安裝在導桿10下部，框架7中部通過固定螺母16與液壓缸9的活塞桿15中部固定連接，吸盤4通過法蘭盤5及圓柱銷6與液壓缸9的活塞桿15端部連接，吸盤限位導向框架14安裝在液壓缸托盤11下端。