[實用新型]一種取試劑板機械手

有效

• 申請號: 201520830123.8
• 申請日: 2015-10-21
• 公開（公告）號: CN205097195U
• 公開（公告）日: 2016-03-23
• 發明（設計）人: 李澤斌;劉相富;李顯亮;陳小飛;李永學;江玉慧;許培壁
• 申請（專利權）人: 中山市生科試劑儀器有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J15/08
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 肖軍

技術領域

本實用新型涉及一種取試劑板機械手。

背景技術

醫院的檢測項目有很大一部分是血液檢測，血液檢測原理簡單，大部分工作時重復的步驟，容易造成工作人員疲乏，導致出現錯誤，同時人工檢測效率也較低，隨著就診人數的不斷增加需要配備更多的檢測人員，增加醫院的人力成本。為此需要設計一種自動檢測的血液分析儀，在該血液分析儀中必然涉及試劑板的夾取及搬運，為此，本實用新型提供一種取試劑板機械手。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型提供一種取試劑板機械手。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種取試劑板機械手，包括可進行橫向移動的橫桿、可滑動地安裝在橫桿上的中間板及可滑動地安裝在中間板上的豎桿，豎桿下部安裝有安裝板，安裝板下部安裝有夾放機械手及若干定位塊，定位塊的排列分布與試劑板本體上部的外輪廓相適配。

所述夾放機械手設置為氣動手指。

所述夾放機械手包括線圈、磁鐵柱、至少兩復位彈簧及至少兩抓指，抓指樞接在安裝板下方，磁鐵柱一端插入線圈內，另一端作用在抓指上，每個復位彈簧一端與安裝板連接，另一端與一抓指連接。

本實用新型還包括若干預緊彈簧，所述安裝板底部設置有若干安裝孔，預緊彈簧一端安裝在該安裝孔內，另一端與一壓塊連接，壓塊延伸到安裝孔外部。

所述預緊彈簧及壓塊的數量設置為四個，均勻分布在安裝板底部的兩側，所述夾放機械手位于安裝板底部中間位置。

所述定位塊朝內的側面設置有斜面。

所述中間板通過第一電機與絲桿機構配合驅動或第一電機與同步帶配合驅動。

所述豎桿上部設置有蝸桿，所述中間板上安裝有第二電機，第二電機輸出軸上設置有蝸輪，蝸輪與蝸桿傳動連接。

本實用新型的有益效果是：采用上述結構的本實用新型通過橫桿、中間板及豎桿實現安裝板的空間移動，通過設置定位塊對試劑板本體進行定位，配合夾放機械手完成對試劑板的夾持。本實用新型自動化程度高、便于操控，夾持牢靠。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明：

圖1是本實用新型的示意圖一；

圖2是本實用新型的示意圖二。

具體實施方式

參照圖1～圖2，本實用新型是一種取試劑板機械手，包括可進行橫向移動的橫桿1、可滑動地安裝在橫桿1上的中間板2及可滑動地安裝在中間板2上的豎桿3，豎桿3下部安裝有安裝板4，安裝板4下部安裝有夾放機械手6及若干定位塊，定位塊的排列分布與試劑板本體上部的外輪廓相適配。本實用新型還包括若干預緊彈簧，安裝板4底部設置有若干安裝孔，預緊彈簧一端安裝在該安裝孔內，另一端與一壓塊5連接，壓塊5延伸到安裝孔外部；定位塊朝內的側面設置有斜面，斜面的設置可以對試劑板進入起到導向和定位的作用。采用上述結構的本實用新型通過橫桿1、中間板2及豎桿3實現安裝板4的空間移動，通過設置定位塊對試劑板本體進行定位，配合夾放機械手6完成對試劑板的夾持，預緊彈簧及壓塊5與夾放機械手6的配合可使得對試劑板的夾持更加穩定，不會產生震動，效果極好。本實用新型自動化程度高、便于操控，夾持牢靠，定位精度高。

如圖所示，在本實施例中，預緊彈簧及壓塊5的數量設置為四個，均勻分布在安裝板4底部的兩側，夾放機械手6位于安裝板4底部中間位置。通過將夾放機械手6設置在預緊彈簧的中間，使得夾持更為穩定牢靠。

其中，夾放機械手設置6為氣動手指；夾放機械手還可采用別的具體實施方式，例如包括線圈、磁鐵柱、兩復位彈簧及兩抓指，抓指樞接在安裝板下方，磁鐵柱一端插入線圈內，另一端作用在抓指上，每個復位彈簧一端與安裝板連接，另一端與一抓指連接，線圈通電驅動磁鐵柱下移，磁鐵柱驅動抓指旋轉，實現兩抓指相對張開，斷電后在復位彈簧的作用下抓指反向旋轉，實現兩抓指相對閉合。

如圖所示，在中間板2通過第一電機與絲桿機構配合驅動或第一電機與同步帶配合驅動。豎桿3上部設置有蝸桿8，中間板2上安裝有第二電機，第二電機7輸出軸上設置有蝸輪，蝸輪與蝸桿傳動連接。通過操控第一電機及第二電機即可完成對安裝板4移動的控制，自動化程度高，操控方便。

上述實施例只是本實用新型的優選方案，本實用新型還可有其他實施方案。本領域的技術人員在不違背本實用新型精神的前提下還可作出等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權利要求所設定的范圍內。