[實用新型]一種取試劑板機械手

有效

• 申請號: 201520830123.8
• 申請日: 2015-10-21
• 公開（公告）號: CN205097195U
• 公開（公告）日: 2016-03-23
• 發明（設計）人: 李澤斌;劉相富;李顯亮;陳小飛;李永學;江玉慧;許培壁
• 申請（專利權）人: 中山市生科試劑儀器有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J15/08
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 肖軍

1.一種取試劑板機械手，其特征在于包括可進行橫向移動的橫桿、可滑動地安裝在橫桿上的中間板及可滑動地安裝在中間板上的豎桿，豎桿下部安裝有安裝板，安裝板下部安裝有夾放機械手及若干定位塊，定位塊的排列分布與試劑板本體上部的外輪廓相適配。

2.如權利要求1所述的一種取試劑板機械手，其特征在于所述夾放機械手設置為氣動手指。

3.如權利要求1所述的一種取試劑板機械手，其特征在于所述夾放機械手包括線圈、磁鐵柱、至少兩復位彈簧及至少兩抓指，抓指樞接在安裝板下方，磁鐵柱一端插入線圈內，另一端作用在抓指上，每個復位彈簧一端與安裝板連接，另一端與一抓指連接。

4.如權利要求1所述的一種取試劑板機械手，其特征在于其還包括若干預緊彈簧，所述安裝板底部設置有若干安裝孔，預緊彈簧一端安裝在該安裝孔內，另一端與一壓塊連接，壓塊延伸到安裝孔外部。

5.如權利要求4所述的一種取試劑板機械手，其特征在于所述預緊彈簧及壓塊的數量設置為四個，均勻分布在安裝板底部的兩側，所述夾放機械手位于安裝板底部中間位置。

6.如權利要求1所述的一種取試劑板機械手，其特征在于所述定位塊朝內的側面設置有斜面。

7.如權利要求1所述的一種取試劑板機械手，其特征在于所述中間板通過第一電機與絲桿機構配合驅動或第一電機與同步帶配合驅動。

8.如權利要求1所述的一種取試劑板機械手，其特征在于所述豎桿上部設置有蝸桿，所述中間板上安裝有第二電機，第二電機輸出軸上設置有蝸輪，蝸輪與蝸桿傳動連接。