[實用新型]一種纏繞攀爬探測取樣車

有效

• 申請號: 201520829210.1
• 申請日: 2015-10-25
• 公開（公告）號: CN205038062U
• 公開（公告）日: 2016-02-17
• 發明（設計）人: 吳玉萍
• 申請（專利權）人: 衢州圖藝工業設計有限公司
• 主分類號: G01N1/02
• 分類號: G01N1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于一種探測取樣器，尤其涉及一種攀爬至惡劣環境中進行探測取樣工作的纏繞攀爬探測取樣車。

背景技術

在工業生產廠區內，有的設備安裝在高溫的環境中(如：省煤器、預熱器、爐膛內)運行，有的設備安裝在粉塵較多的環境中(如：除塵器內)運行，有的設備安裝在有毒氣的環境中(如：聚合反應廠房內)，有的設備架設的高處運行，這些安裝在惡劣環境中的設備發生損壞時，需要較長的時間和較多的材料對外部環境進行處理(如：降溫、除塵、空氣置換和搭設腳手架等)，檢修工人才能進入設備損壞現場進行檢查，然后根據檢查情況制定檢修方案，進行修理，并且，檢修工人進入上述惡劣環境工作，很容易受到環境和其它物件的傷害。

發明內容

為了解決現有技術檢修工人進入惡劣環境工作耗時長和容易受傷的問題，本實用新型旨在提供一種纏繞攀爬探測取樣車，該探測取樣車包括驅動車廂、探測車廂和纏繞車廂，能纏繞在管道和支架外圈攀爬，代替檢修工人進入惡劣環境中，進行設備損壞檢查和物料取樣等工作，既能節省檢修時間，又能防止檢修工人受到環境和其它物件的傷害。

為了達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案：一種纏繞攀爬探測取樣車，包括驅動車廂、探測車廂和纏繞車廂，其特征是：所述驅動車廂、探測車廂和纏繞車廂底部設有攀爬車輪并串連成長條形車體，所述驅動車廂設置在車體中部并設有車輪驅動機，所述車輪驅動機兩端都設有驅動轉軸，在車體兩端都設有探測車廂，所述探測車廂設有照明探頭、攝像探頭和探測倉室，在驅動車廂與探測車廂之間設有多節纏繞車廂，所述探測車廂和纏繞車廂設有串聯傳動軸，在驅動轉軸與串聯傳動軸之間及串聯傳動軸相互之間設有柔性傳動桿，所述串聯傳動軸與攀爬車輪之間設有傳動機構，在驅動車廂底部的兩端都設有拉繩纏繞機，所述拉繩纏繞機設有兩副拉繩卷筒并分別設置在驅動車廂兩側，所述拉繩卷筒設有車廂拉繩，所述車廂拉繩端部與探測車廂連接并將纏繞車廂串連。

本優選實施例還具有下列技術特征：

所述纏繞攀爬探測取樣車設有信號收發器和無線遙控器。

在驅動車廂、探測車廂和纏繞車廂兩側都設有攀爬車輪，在攀爬車輪外圈設有軟質輪圈。

所述驅動車廂、探測車廂和纏繞車廂設有電源倉室，在電源倉室內設有移動電源。

在探測車廂和纏繞車廂中部設有串聯通道，所述串聯傳動軸套裝在串聯通道內且其兩端都設有旋轉軸座，在串聯傳動軸中部設有軸向推動齒輪，在攀爬車輪的輪軸中部設有轉換傳動齒輪，所述軸向推動齒輪與轉換傳動齒輪相嚙合。

所述柔性傳動桿設置在車輪驅動機和串聯傳動軸的一端，在車輪驅動機和串聯傳動軸的另一端設有活動連接座，在柔性傳動桿端部設有與活動連接座相配套的串連接頭，所述活動連接座設有螺型插銷，所述串連接頭設有定位插孔。

在纏繞車廂底部的兩側設有抽拉繩套，所述車廂拉繩穿套在抽拉繩套內，在探測車廂底部的兩側設有繩端卡座，所述車廂拉繩與繩端卡座牢固連接，在車廂拉繩中部設有拉繩導輪。

本實施例順著管道和支架纏繞并攀爬運行至高溫、粉塵、有毒等惡劣環境中，檢修工人通過照明探頭、攝像探頭、檢測取樣等工具探測設備損壞情況，不需要進入惡劣環境，就能制定檢修方案和防護措施，既節省了檢修時間，又不會受到環境和其它物件的傷害。因此，該纏繞攀爬探測取樣車結構合理、操控簡單，能代替檢修工人進入惡劣環境中工作。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1為本實用新型一個實施例的裝配結構示意圖。

圖2為圖1中驅動車廂10的結構示意圖。

圖3為圖1中探測車廂20的結構示意圖。

圖4為圖1中纏繞車廂30的結構示意圖。

圖5為圖1、2、3、4中柔性傳動桿32與活動連接座33裝配的結構示意圖。

圖6為圖1、2、3、4中攀爬車輪11的結構示意圖。

圖中序號分別表示：10.驅動車廂，11.攀爬車輪，12.車輪驅動機，13.拉繩纏繞機，130.拉繩卷筒，131.車廂拉繩，132.拉繩導輪，14.電源倉室，20.探測車廂，21.照明探頭，22.攝像探頭，23.探測倉室，24.串聯通道，25.繩端卡座，30.纏繞車廂，31.串聯傳動軸，310.旋轉軸座，311.軸向推動齒輪，312.轉換傳動齒輪，32.柔性傳動桿，320.串連接頭，321.定位插孔，33.活動連接座，330.螺型插銷，34.抽拉繩套。

具體實施方式