[實用新型]一種纏繞攀爬探測取樣車

有效

• 申請號: 201520829210.1
• 申請日: 2015-10-25
• 公開（公告）號: CN205038062U
• 公開（公告）日: 2016-02-17
• 發明（設計）人: 吳玉萍
• 申請（專利權）人: 衢州圖藝工業設計有限公司
• 主分類號: G01N1/02
• 分類號: G01N1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種纏繞攀爬探測取樣車，包括驅動車廂、探測車廂和纏繞車廂，其特征是：所述驅動車廂(10)、探測車廂(20)和纏繞車廂(30)底部設有攀爬車輪(11)并串連成長條形車體，所述驅動車廂(10)設置在車體中部并設有車輪驅動機(12)，所述車輪驅動機(12)兩端都設有驅動轉軸，在車體兩端都設有探測車廂(20)，所述探測車廂(20)設有照明探頭(21)、攝像探頭(22)和探測倉室(23)，在驅動車廂(10)與探測車廂(20)之間設有多節纏繞車廂(30)，所述探測車廂(20)和纏繞車廂(30)設有串聯傳動軸(31)，在驅動轉軸與串聯傳動軸(31)之間及串聯傳動軸(31)相互之間設有柔性傳動桿(32)，所述串聯傳動軸(31)與攀爬車輪(11)之間設有傳動機構，在驅動車廂(10)底部的兩端都設有拉繩纏繞機(13)，所述拉繩纏繞機(13)設有兩副拉繩卷筒(130)并分別設置在驅動車廂(10)兩側，所述拉繩卷筒(130)設有車廂拉繩(131)，所述車廂拉繩(131)端部與探測車廂(20)連接并將纏繞車廂(30)串連。

2.根據權利要求1所述的一種纏繞攀爬探測取樣車，其特征是：所述纏繞攀爬探測取樣車設有信號收發器和無線遙控器。

3.根據權利要求1所述的一種纏繞攀爬探測取樣車，其特征是：在驅動車廂(10)、探測車廂(20)和纏繞車廂(30)兩側都設有攀爬車輪(11)，在攀爬車輪(11)外圈設有軟質輪圈。

4.根據權利要求1所述的一種纏繞攀爬探測取樣車，其特征是：所述驅動車廂(10)、探測車廂(20)和纏繞車廂(30)設有電源倉室(14)，在電源倉室(14)內設有移動電源。

5.根據權利要求1所述的一種纏繞攀爬探測取樣車，其特征是：在探測車廂(20)和纏繞車廂(30)中部設有串聯通道(24)，所述串聯傳動軸(31)套裝在串聯通道(24)內且其兩端都設有旋轉軸座(310)，在串聯傳動軸(31)中部設有軸向推動齒輪(311)，在攀爬車輪(11)的輪軸中部設有轉換傳動齒輪(312)，所述軸向推動齒輪(311)與轉換傳動齒輪(312)相嚙合。

6.根據權利要求1所述的一種纏繞攀爬探測取樣車，其特征是：所述柔性傳動桿(32)設置在車輪驅動機(12)和串聯傳動軸(31)的一端，在車輪驅動機(12)和串聯傳動軸(31)的另一端設有活動連接座(33)，在柔性傳動桿(32)端部設有與活動連接座(33)相配套的串連接頭(320)，所述活動連接座(33)設有螺型插銷(330)，所述串連接頭(320)設有定位插孔(321)。

7.根據權利要求1所述的一種纏繞攀爬探測取樣車，其特征是：在纏繞車廂(30)底部的兩側設有抽拉繩套(34)，所述車廂拉繩(131)穿套在抽拉繩套(34)內，在探測車廂(20)底部的兩側設有繩端卡座(25)，所述車廂拉繩(131)與繩端卡座(25)牢固連接，在車廂拉繩(131)中部設有拉繩導輪(132)。