[實用新型]一種新型玻璃搬運機械手

有效

• 申請號: 201520829194.6
• 申請日: 2015-10-21
• 公開（公告）號: CN205132534U
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發明（設計）人: 潘之龍
• 申請（專利權）人: 佛山市南海區豪特玻璃機械有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G49/06
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 曾少麗

技術領域

本實用新型涉及玻璃加工機械技術領域，尤其是涉及一種新型玻璃搬運 機械手。

背景技術

玻璃，是一種透明的固體物質，在熔融時形成連續網絡結構，冷卻過程 中粘度逐漸增大并硬化而不結晶的硅酸鹽類非金屬材料。種類繁多，化學成 分多樣，主要成分是二氧化硅。玻璃在生產過程中一般需要進行清洗和打磨， 而在這個過程中經常需要將玻璃從一個地方搬運到另外一個地方，而現有的 玻璃生產線在搬運玻璃時大多采用人工進行搬運，這種方式速度比較慢，另 外由于玻璃有棱角，容易將工人的手指劃傷，搬運效率低低下，浪費大量人 工成本。

實用新型內容

本實用新型要解決的問題是提供一種結構簡單、穩定性好、使用安全和 搬運效率高的新型玻璃搬運機械手。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種新型玻璃搬 運機械手，包括有底座以及設置在所述底座頂部的連接座，所述連接座的頂 部設置有X軸橫梁，所述X軸橫梁上設置有X軸直線導軌和X軸電機組件， 所述X軸直線導軌上滑動式連接有Y軸橫梁，所述Y軸橫梁上設置有Y軸直 線導軌和Y軸電機組件，所述Y軸直線導軌上滑動式連接有Z軸橫梁，所述 Z軸橫梁上設置有Z軸電機組件，所述Z軸橫梁的底部設置有旋轉氣缸底座， 所述旋轉氣缸底座上設置有旋轉氣缸，所述旋轉氣缸的輸出軸通過旋轉座支 架連接有旋轉座，所述旋轉座上固定有鋁型材，所述鋁型材上設置有若干個 吸盤組件。

優選地，上述的一種新型玻璃搬運機械手，其中所述底座通過螺栓固定 在所述連接座上。

優選地，上述的一種新型玻璃搬運機械手，其中所述X軸橫梁的外側設 置有電柜組件。

優選地，上述的一種新型玻璃搬運機械手，其中所述X軸橫梁上設置有 X軸拖鏈，所述Y軸橫梁上設置有Y軸拖鏈，所述Z軸橫梁上設置有Z軸拖 鏈。

優選地，上述的一種新型玻璃搬運機械手，其中所述X軸電機組件的外 側設置有保護罩。

優選地，上述的一種新型玻璃搬運機械手，其中所述Z軸電機組件的輸 出軸上連接有齒輪，所述Z軸橫梁上設置有齒條，所述齒輪和所述齒條配合 連接。

本實用新型具有的優點和有益效果是：本實用新型涉及的一種新型玻璃 搬運機械手的主框架的Z軸橫梁的底部設置有旋轉氣缸底座，旋轉氣缸底座 上設置有旋轉氣缸，旋轉氣缸的輸出軸通過旋轉座支架連接有旋轉座，旋轉 座上固定有鋁型材，鋁型材上設置有若干個吸盤組件，工作時X軸電機組件、 Y軸電機組件、Z軸電機組件分別帶動吸盤組件實現上下、左右、前后運動， 通過吸盤將玻璃快速抓取放到指定位置，整個過程全部自動完成，搬運效率 高，節約大量人工成本。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型另一角度的整體結構示意圖；

圖3是圖2中A處的局部放大圖；

圖4是圖1中B處的局部放大圖。

圖中：1、底座2、連接座3、X軸橫梁

4、電柜組件5、X軸電機組件6、Z軸橫梁

7、鋁型材8、旋轉座9、旋轉座支架

10、Z軸電機組件11、旋轉氣缸12、吸盤組件

13、保護罩14、Y軸電機組件15、旋轉氣缸底座

16、X軸直線導軌17、Y軸橫梁18、Z軸拖鏈

19、玻璃20、Y軸拖鏈21、X軸拖鏈

22、Y軸直線導軌23、齒輪24、齒條

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附 圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的 具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。