[實用新型]一種新型玻璃搬運機械手

有效

• 申請號: 201520829194.6
• 申請日: 2015-10-21
• 公開（公告）號: CN205132534U
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發明（設計）人: 潘之龍
• 申請（專利權）人: 佛山市南海區豪特玻璃機械有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G49/06
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 曾少麗

1.一種新型玻璃搬運機械手，包括有底座(1)以及設置在所述底座(1)頂 部的連接座(2)，其特征在于：所述連接座(2)的頂部設置有X軸橫梁(3)， 所述X軸橫梁(3)上設置有X軸直線導軌(16)和X軸電機組件(5)，所述X軸 直線導軌(16)上滑動式連接有Y軸橫梁(17)，所述Y軸橫梁(17)上設置有Y 軸直線導軌(22)和Y軸電機組件(14)，所述Y軸直線導軌(22)上滑動式連接 有Z軸橫梁(6)，所述Z軸橫梁(6)上設置有Z軸電機組件(10)，所述Z軸橫 梁(6)的底部設置有旋轉氣缸底座(15)，所述旋轉氣缸底座(15)上設置有旋 轉氣缸(11)，所述旋轉氣缸(11)的輸出軸通過旋轉座支架(9)連接有旋轉座 (8)，所述旋轉座(8)上固定有鋁型材(7)，所述鋁型材(7)上設置有若干個吸 盤組件(12)。

2.根據權利要求1所述的一種新型玻璃搬運機械手，其特征在于：所述 底座(1)通過螺栓固定在所述連接座(2)上。

3.根據權利要求1所述的一種新型玻璃搬運機械手，其特征在于：所述 X軸橫梁(3)的外側設置有電柜組件(4)。

4.根據權利要求1所述的一種新型玻璃搬運機械手，其特征在于：所述 X軸橫梁(3)上設置有X軸拖鏈(21)。

5.根據權利要求1所述的一種新型玻璃搬運機械手，其特征在于：所述 Y軸橫梁(17)上設置有Y軸拖鏈(20)。

6.根據權利要求1所述的一種新型玻璃搬運機械手，其特征在于：所述 Z軸橫梁(6)上設置有Z軸拖鏈(18)。

7.根據權利要求1所述的一種新型玻璃搬運機械手，其特征在于：所述 X軸電機組件(5)的外側設置有保護罩(13)。

8.根據權利要求1所述的一種新型玻璃搬運機械手，其特征在于：所述 Z軸電機組件(10)的輸出軸上連接有齒輪(23)，所述Z軸橫梁(6)上設置有齒 條(24)，所述齒輪(23)和所述齒條(24)配合連接。