[實用新型]一種無人機噴灑范圍調整裝置及其無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520828113.0
• 申請日: 2015-10-23
• 公開（公告）號: CN205221114U
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發(fā)明（設計）人: 楊珊珊
• 申請（專利權）人: 楊珊珊
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體涉及一種無人機噴灑范圍調整裝置及 其無人機。

背景技術

在農業(yè)生產過程中，噴灑農藥是保證產品正常生長的必需措施，由于作業(yè)次 數較多且對人體具有毒性影響，現已通過無人機噴灑農藥，替代人工噴灑，完成 繁重危險的勞動任務。由于多旋翼無人機飛行靈活穩(wěn)定、重量輕、起降不受場地 限制、可以在空中懸停等多種性能優(yōu)勢，當前被廣泛應用于農藥噴灑領域。

然而，目前對于無人機藥液的噴灑范圍主要還是在風力為垂直向下的條件下， 通過噴嘴的性能改善、噴嘴的布局來改善和提升藥液噴灑效果。

例如，申請?zhí)枮?01420299238.4的中國實用新型專利公開了一種農用無人機， 包括機體和設置在所述機體上的藥液噴灑系統(tǒng)，所述機體包括相互交叉連接的第 一支撐桿和第二支撐桿、設置在所述第一支撐桿的四個第一盤式無刷馬達、設置 在所述第二支撐桿上的四個第二盤式無刷馬達以及設置在所述第一盤式無刷馬 達和所述第二盤式無刷馬達上的槳葉，四個所述第一盤式無刷馬達和四個所述第 二盤式無刷馬達呈回字型對稱分布，所述藥液噴灑系統(tǒng)包括供藥箱、與所述供藥 箱連通的液泵以及與所述液泵通過管道連通的多個噴射頭，所述多個噴射頭均設 置在所述槳葉的下方。

這種控制方式能夠相對固定的確定藥液剛剛噴射出時的噴灑范圍，但是之后 霧化藥劑只能在重力作用下落地，在環(huán)境條件不利時，比如有側風的情況下，很 可能導致藥液噴灑不均勻。

再例如，申請?zhí)枮?01420720342.6的中國實用新型專利公開了一種用于農業(yè) 中農藥噴灑的四旋翼無人機，包括主控箱、支架、四個旋翼、噴藥箱和防風箱， 所述支架為X型支架，且其中心處于所述主控箱固定連接，四個所述旋翼分別 設置在所述X型支架的外端，所述防風箱設置在所述主控箱下方并與其固定連 接，所述噴藥箱設置在所述防風箱內，且其噴藥口豎直向下。該四旋翼無人機通 過安裝在無人機下方的噴藥箱完成對農藥的噴灑，同時通過防風箱避免旋翼產生 的向下的氣流擾亂其路徑。

實際上，由于無人機飛行時產生向下的風力，能夠加強農藥噴灑的霧化效果， 并能夠有效的增強藥液傳送性能。由于多旋翼無人機的工作高度往往不是很高， 針對性噴灑的工作情況更多，此時多旋翼無人機向下的風力能夠起到非常大的霧 化藥液流向引導作用。

因此，有必要對多旋翼無人機向下提供的風力進行利用，從而實現根據不同 的噴灑需求獲得更好的霧化藥液噴灑范圍的控制效果。

實用新型內容

本實用新型的發(fā)明目的是提供一種無人機噴灑范圍調整裝置及其無人機，在 確保多旋翼無人機正常飛行的情況下，利用所述多旋翼無人機的螺旋槳轉動產生 的向下風力，控制霧化藥液的噴灑范圍。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案如下：

一種無人機噴灑范圍調整裝置，包括無人機主體、噴灑機構以及驅動所述無 人機主體的旋翼組件，所述噴灑機構掛載于所述無人機下方，所述旋翼組件包括 至少三組螺旋槳，所述螺旋槳環(huán)繞所述無人機主體設置，其特征在于：所述螺旋 槳軸與所述無人機主體的中心軸之間具有夾角。

進一步的，所述螺旋槳軸相對于所述無人機主體的中心軸向內傾斜第一角度， 所述第一角度的范圍為2°-20°。

進一步的，所述螺旋槳軸相對于所述無人機主體的中心軸向外傾斜第二角度， 所述第二角度的范圍為5°-12°。

進一步的，還包括根據噴灑需求確定所述夾角方向和大小參數的控制模塊和 根據所述夾角參數改變所述螺旋槳軸與所述無人機主體的中心軸之間夾角的角 度調節(jié)機構，所述控制模塊位于所述無人機主體內，所述控制模塊電連接所述角 度調節(jié)機構，并將其確定的夾角參數輸入至所述角度調節(jié)機構。

進一步的，所述無人機還包括對稱設置的支撐桿，所述支撐桿的內端端部連 接所述無人機主體，所述支撐桿的外端端部上設置所述旋翼組件，其中，所述角 度調節(jié)機構設置于所述螺旋槳軸與所述支撐桿的連接處和/或所述支撐桿與所述 無人機主體的連接處。

進一步的，所述噴灑機構包括位于所述螺旋槳下方位置的朝向能夠為豎直向 上或斜向上的噴嘴。

進一步的，所述噴嘴為陣列式均勻排布的至少兩個和/或錐角較大的噴嘴。