[實(shí)用新型]一種無人機(jī)噴灑范圍調(diào)整裝置及其無人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520828113.0
• 申請(qǐng)日: 2015-10-23
• 公開（公告）號(hào): CN205221114U
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊珊珊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 楊珊珊
• 主分類號(hào): B64D1/18
• 分類號(hào): B64D1/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人機(jī)噴灑范圍調(diào)整裝置，包括無人機(jī)主體、噴灑機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)所述無人機(jī)主體的旋翼組件，所述噴灑機(jī)構(gòu)掛載于所述無人機(jī)下方，所述旋翼組件包括至少三組螺旋槳，所述螺旋槳環(huán)繞所述無人機(jī)主體設(shè)置，其特征在于：所述螺旋槳軸與所述無人機(jī)主體的中心軸之間具有夾角。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)噴灑范圍調(diào)整裝置，其特征在于：所述螺旋槳軸相對(duì)于所述無人機(jī)主體的中心軸向內(nèi)傾斜第一角度，所述第一角度的范圍為2°-20°。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)噴灑范圍調(diào)整裝置，其特征在于：所述螺旋槳軸相對(duì)于所述無人機(jī)主體的中心軸向外傾斜第二角度，所述第二角度的范圍為5°-12°。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)噴灑范圍調(diào)整裝置，其特征在于：還包括根據(jù)噴灑需求確定所述夾角方向和大小參數(shù)的控制模塊和根據(jù)所述夾角參數(shù)改變所述螺旋槳軸與所述無人機(jī)主體的中心軸之間夾角的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述控制模塊位于所述無人機(jī)主體內(nèi)，所述控制模塊電連接所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，并將其確定的夾角參數(shù)輸入至所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人機(jī)噴灑范圍調(diào)整裝置，其特征在于：所述無人機(jī)還包括對(duì)稱設(shè)置的支撐桿，所述支撐桿的內(nèi)端端部連接所述無人機(jī)主體，所述支撐桿的外端端部上設(shè)置所述旋翼組件，其中，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述螺旋槳軸與所述支撐桿的連接處和/或所述支撐桿與所述無人機(jī)主體的連接處。

6.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的無人機(jī)噴灑范圍調(diào)整裝置，其特征在于：所述噴灑機(jī)構(gòu)包括位于所述螺旋槳下方位置的朝向能夠?yàn)樨Q直向上或斜向上的噴嘴。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人機(jī)噴灑范圍調(diào)整裝置，其特征在于：所述噴灑機(jī)構(gòu)為陣列式均勻排布的至少兩個(gè)和/或錐角較大的噴嘴。

8.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的無人機(jī)噴灑范圍調(diào)整裝置，其特征在于：所述噴灑機(jī)構(gòu)包括位于所述無人機(jī)主體正下方位置的朝向?yàn)樨Q直向下的噴嘴。

9.一種無人機(jī)，包括無人機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)所述無人機(jī)主體的旋翼組件，所述旋翼組件包括至少三組螺旋槳，所述螺旋槳環(huán)繞所述無人機(jī)主體設(shè)置，其特征在于：所述螺旋槳軸與所述無人機(jī)主體的中心軸之間具有夾角。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的無人機(jī)，其特征在于：所述螺旋槳軸相對(duì)于所述無人機(jī)主體的中心軸向內(nèi)傾斜第一角度和/或向外傾斜第二角度。