[實(shí)用新型]用于鋰電池托盤(pán)的可移動(dòng)推桿式拆分裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520827911.1
• 申請(qǐng)日: 2015-10-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205076458U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉新華;彭俊泉;趙雪林;梁斌;陳傳省;劉晶晶;宋國(guó)民;滕傳明
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江蘇拓新天機(jī)器人科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/52
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/52;B65G47/82;B65G59/02
• 代理公司: 徐州支點(diǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32244
• 代理人: 張榮亮

1.一種用于鋰電池托盤(pán)的可移動(dòng)推桿式拆分裝置，其特征在于，包括導(dǎo)軌固定架(3)、若干伺服電機(jī)、與伺服電機(jī)連接的皮帶輸送裝置、及可放置在皮帶輸送裝置上的若干疊放的鋰電池托盤(pán)、用于升降鋰電池托盤(pán)的Z軸升降裝置(4)、用于推送鋰電池托盤(pán)的移動(dòng)式推桿(13)、用于定位鋰電池托盤(pán)的激光傳感器(11)及與激光傳感器(11)連接的控制器；

所述導(dǎo)軌固定架(3)上設(shè)有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上設(shè)有可沿導(dǎo)軌水平移動(dòng)的移動(dòng)式滑塊(12)，所述移動(dòng)式滑塊(12)與所述移動(dòng)式推桿(13)連接；

所述皮帶輸送裝置包括第一皮帶輸送裝置(2)、第二皮帶輸送裝置(5)及第三皮帶輸送裝置(14)，所述伺服電機(jī)包括用于控制第一皮帶輸送裝置(2)的第一伺服電機(jī)(1)、用于控制第二皮帶輸送裝置(5)的第二伺服電機(jī)(6)及用于控制第三皮帶輸送裝置(14)的第三伺服電機(jī)(15)，所述第二皮帶輸送裝置(5)活動(dòng)連接于Z軸升降裝置(4)上；

所述激光傳感器(11)安裝在第二皮帶輸送裝置(5)的外圍，用于定位鋰電池托盤(pán)所處位置且當(dāng)托盤(pán)到達(dá)皮帶輸送裝置上指定位置時(shí)，發(fā)出指令信號(hào)；

所述控制器，用于接收激光傳感器(11)的指令信號(hào)，控制器包括第一控制器和第二控制器，所述第一控制器設(shè)置于第二皮帶輸送裝置(5)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)上，所述第二控制器設(shè)置于移動(dòng)式滑塊(12)上；

所述鋰電池托盤(pán)放置在第一皮帶輸送裝置(2)上，在第一伺服電機(jī)(1)控制下，第一皮帶輸送裝置(2)將鋰電池托盤(pán)傳輸至第二皮帶輸送裝置(5)上，第二皮帶輸送裝置(5)在第二伺服電機(jī)(6)控制下移動(dòng)，當(dāng)所述激光傳感器(11)定位到鋰電池托盤(pán)到達(dá)第二皮帶輸送裝置(5)上指定位置時(shí)，發(fā)出信號(hào)，第一控制器接收信號(hào)并通過(guò)第二伺服電機(jī)(6)控制第二皮帶輸送裝置(5)停止工作同時(shí)Z軸升降裝置(4)控制托盤(pán)升至指定位置，在第二控制器控制下移動(dòng)式滑塊(12)開(kāi)始移動(dòng)，在移動(dòng)式滑塊(12)與移動(dòng)式推桿(13)配合下，將托盤(pán)推送至第三皮帶輸送裝置(14)上，實(shí)現(xiàn)鋰電池托盤(pán)的拆分。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于鋰電池托盤(pán)的可移動(dòng)推桿式拆分裝置，其特征在于，所述移動(dòng)式滑塊(12)上設(shè)有帶螺紋圓柱聯(lián)接口(121)，所述移動(dòng)式推桿(13)的一端設(shè)有與帶螺紋圓柱聯(lián)接口(121)配合的帶螺紋圓柱(131)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于鋰電池托盤(pán)的可移動(dòng)推桿式拆分裝置，其特征在于，所述移動(dòng)式推桿(13)的另一端設(shè)有可拆卸頭(132)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于鋰電池托盤(pán)的可移動(dòng)推桿式拆分裝置，其特征在于，所述可拆卸頭(132)與鋰電池托盤(pán)的接觸面采用平面或曲面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于鋰電池托盤(pán)的可移動(dòng)推桿式拆分裝置，其特征在于，所述移動(dòng)式滑塊(12)和Z軸升降裝置(4)采用帶式、鏈?zhǔn)交螨X輪傳動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于鋰電池托盤(pán)的可移動(dòng)推桿式拆分裝置，其特征在于，所述鋰電池托盤(pán)每次累計(jì)疊放四個(gè)，包括第一鋰電池托盤(pán)(7)、第二鋰電池托盤(pán)(8)、第三鋰電池托盤(pán)(9)和第四鋰電池托盤(pán)(10)。