[實用新型]用于鋰電池托盤的可移動推桿式拆分裝置

有效

• 申請號: 201520827911.1
• 申請日: 2015-10-23
• 公開（公告）號: CN205076458U
• 公開（公告）日: 2016-03-09
• 發明（設計）人: 劉新華;彭俊泉;趙雪林;梁斌;陳傳省;劉晶晶;宋國民;滕傳明
• 申請（專利權）人: 江蘇拓新天機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G47/82;B65G59/02
• 代理公司: 徐州支點知識產權代理事務所(普通合伙) 32244
• 代理人: 張榮亮

技術領域

本實用新型涉及一種拆分裝置，特別涉及一種用于鋰電池托盤的可移動推桿式拆分裝置，屬于自動化倉儲領域。

背景技術

鋰電池托盤拆分裝置是一種將疊放的鋰電池托盤實現逐一拆分并且逐一送出的裝置，現有的托盤拆分裝置基本上采用人工或者機械手的方式，這兩種拆分方式均存在不足。人工拆分勞動強度大，效率低；而機械手拆分成本高，拆分的可靠性不能保證，并且因為其托盤拆分裝置比較固定，對于托盤形狀有特定要求，一旦托盤形狀發生變換，則需更換拆分裝置，通用性受限。

發明內容

針對上述現有技術存在的問題，本實用新型提供一種用于鋰電池托盤的可移動推桿式拆分裝置，提高托盤拆分的靈活性和可靠性。

為了實現上述目的，本實用新型采用的一種用于鋰電池托盤的可移動推桿式拆分裝置，包括導軌固定架、若干伺服電機、與伺服電機連接的皮帶輸送裝置、及可放置在皮帶輸送裝置上的若干疊放的鋰電池托盤、用于升降鋰電池托盤的Z軸升降裝置、用于推送鋰電池托盤的移動式推桿、用于定位鋰電池托盤的激光傳感器及與激光傳感器連接的控制器；

所述導軌固定架上設有導軌，所述導軌上設有可沿導軌水平移動的移動式滑塊，所述移動式滑塊與所述移動式推桿連接；

所述皮帶輸送裝置包括第一皮帶輸送裝置、第二皮帶輸送裝置及第三皮帶輸送裝置，所述伺服電機包括用于控制第一皮帶輸送裝置的第一伺服電機、用于控制第二皮帶輸送裝置的第二伺服電機及用于控制第三皮帶輸送裝置的第三伺服電機，所述第二皮帶輸送裝置活動連接于Z軸升降裝置上；

所述激光傳感器安裝在第二皮帶輸送裝置的外圍，用于定位鋰電池托盤所處位置且當托盤到達皮帶輸送裝置上指定位置時，發出指令信號；

所述控制器，用于接收激光傳感器的指令信號，控制器包括第一控制器和第二控制器，所述第一控制器設置于第二皮帶輸送裝置的驅動電機上，所述第二控制器設置于移動式滑塊上；

所述鋰電池托盤放置在第一皮帶輸送裝置上，在第一伺服電機控制下，第一皮帶輸送裝置將鋰電池托盤傳輸至第二皮帶輸送裝置上，第二皮帶輸送裝置在第二伺服電機控制下移動，當所述激光傳感器定位到鋰電池托盤到達第二皮帶輸送裝置上指定位置時，發出信號，第一控制器接收信號并通過第二伺服電機控制第二皮帶輸送裝置停止工作同時Z軸升降裝置控制托盤升至指定位置，在第二控制器控制下移動式滑塊開始移動，在移動式滑塊與移動式推桿配合下，將托盤推送至第三皮帶輸送裝置上，實現鋰電池托盤的拆分。

作為改進，所述移動式滑塊上設有帶螺紋圓柱聯接口，所述移動式推桿的一端設有與帶螺紋圓柱聯接口配合的帶螺紋圓柱。

作為改進，所述移動式推桿的另一端設有可拆卸頭。

作為改進，所述可拆卸頭與鋰電池托盤的接觸面采用平面或曲面。

作為改進，所述移動式滑塊和Z軸升降裝置采用帶式、鏈式或齒輪傳動。

作為改進，所述鋰電池托盤每次累計疊放四個，包括第一鋰電池托盤、第二鋰電池托盤、第三鋰電池托盤和第四鋰電池托盤。

與現有技術相比，本實用新型采用升降裝置和移動式推桿結合的方式對托盤進行拆分，結構簡單，安裝方便，不需要復雜的機械手操作；同時移動式推桿采用拆分式結構，與托盤接觸面處的推桿結構可以針對不同的托盤形狀進行改變，大大提高了拆分通用性和可靠性。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構原理示意圖；

圖2為本實用新型中的導軌固定架結構示意圖；

圖3為移動式滑塊在導軌固定架上安裝結構圖；

圖4本實用新型中移動式推桿結構示意圖；

圖5為本實用新型托盤水平移動示意圖；

圖6為本實用新型托盤拆分狀態一；

圖7為本實用新型托盤拆分狀態二；

圖8為本實用新型移動式推桿移動狀態示意圖；

圖中：1、第一伺服電機，2、第一皮帶輸送裝置，3、導軌固定架，4、Z軸升降裝置，5、第二皮帶輸送裝置，6、第二伺服電機，7、第一鋰電池托盤，8、第二鋰電池托盤，9、第三鋰電池托盤，10、第四鋰電池托盤，11、激光傳感器，12、移動式滑塊，121、帶螺紋圓柱聯接口，13、移動式推桿，131、帶螺紋圓柱，132、可拆卸頭，14、第三皮帶輸送裝置，15、第三伺服電機，16、送出區。

具體實施方式