[實用新型]一種電動自行小車輸送系統的停車機構

有效

• 申請號: 201520824506.4
• 申請日: 2015-10-20
• 公開（公告）號: CN205087496U
• 公開（公告）日: 2016-03-16
• 發明（設計）人: 趙隆議;林衛明;肖子潤;杜坤;趙艷輝
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 張金玲;吳蘭柱

技術領域

本實用新型屬于加工制造技術領域，具體涉及一種電動自行小車輸送系統的停車機構。

背景技術

電動自行小車輸送系統是一種先進的機電一體化輸送系統，主要應用于車間內部或車間與車間之間輸送各種設備或者零部件，并可通過預先設定的程序實現自動化生產。自行小車作為輸送系統的活動單元，需要實現行進、倒退、停止功能，對在指定位置的停車精度要求極高。

現有技術的電動自行小車輸送系統包括停車機構，停車機構主要通過兩個互相嚙合的齒輪，每一個齒輪連接有一個夾持臂，兩個齒輪嚙合，帶動兩個夾持臂轉動，將自行小車的鎖緊臂夾緊實現停車鎖緊；齒輪反向轉動減除鎖緊。

現有的這種停車機構由于通過齒輪嚙合實現鎖緊，齒輪嚙合的結構復雜，加工精度要求高，而相互嚙合的齒輪易于磨損，造成磨損后的齒輪更換成本太高，增加整個系統的制造和維修成本；且嚙合的齒輪磨損后，停車的位置精度降低，影響整個系統的控制精度。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種電動自行小車輸送系統的停車機構，通過連桿機構實現自行小車的停車鎖緊，結構簡單，易于加工，既保證停車的位置精度，又降低制造和維修成本。

為了實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種電動自行小車輸送系統的停車機構，包括第一夾持臂與第二夾持臂，所述第一夾持臂的一端繞第一旋轉軸、所述第二夾持臂的一端繞第二旋轉軸分別轉動連接于自行小車軌道，所述第一夾持臂的另一端與所述第二夾持臂的另一端夾緊或者松開自行小車的鎖緊臂；所述第一旋轉軸與所述第二旋轉軸平行，且與所述第一夾持臂垂直；所述第一夾持臂靠近所述第一旋轉軸的一端還連接有驅動臂；還包括連桿，所述連桿的兩端分別與所述第二夾持臂、所述驅動臂鉸接。

優選地，還包括氣缸，所述氣缸的缸筒安裝于所述自行小車軌道，缸桿與所述驅動臂遠離所述第一夾持臂的一端鉸接。

優選地，所述自行小車軌道在所述缸桿的運動行程內還安裝有限位結構。

優選地，所述限位結構為行程開關，所述行程開關與所述氣缸信號連接。

優選地，所述行程開關設有兩個，分別位于所述缸桿運動行程的兩端。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型通過連桿機構實現自行小車的停車鎖緊，即通過連桿與驅動臂實現第一夾持臂與第二夾持臂的夾緊或者松開，由于連桿的結構簡單，易于加工，不存在嚙合磨損，停車的位置精度能夠得到保證，降低了整個系統的制造成本和維修成本。

附圖說明

圖1是本實用新型所提供的電動自行小車輸送系統的停車機構一種具體實施方式的結構示意圖。

附圖標記：

在圖1中：

1、自行小車軌道，2、第二夾持臂，3、鎖緊臂，4、第一夾持臂，5、連桿，6、驅動臂，7、行程開關，8氣缸。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

請參考圖1，在一種具體實施方式中，本實用新型所提供的一種電動自行小車輸送系統的停車機構，包括第一夾持臂4與第二夾持臂2，第一夾持臂4的一端繞第一旋轉軸、第二夾持臂2的一端繞第二旋轉軸分別轉動連接于自行小車軌道1，第一夾持臂4的另一端與第二夾持臂2的另一端夾緊或者松開自行小車的鎖緊臂3；第一旋轉軸與第二旋轉軸平行，且與第一夾持臂4垂直；第一夾持臂4靠近第一旋轉軸的一端還連接有驅動臂6；還包括連桿5，連桿5的兩端分別與第二夾持臂2、驅動臂6鉸接。

上述實施例通過連桿機構實現自行小車的停車鎖緊，即通過連桿與驅動臂6實現第一夾持臂4與第二夾持臂2的夾緊或者松開，由于連桿5的結構簡單，易于加工，不存在嚙合磨損，停車的位置精度能夠得到保證，降低了整個系統的制造成本和維修成本。

停車機構還包括氣缸8，氣缸8的缸筒安裝于自行小車軌道1，缸桿與驅動臂6遠離第一夾持臂4的一端鉸接。通過氣缸8驅動驅動臂6，進而帶動第一夾持臂4轉動，實現鎖緊臂3的夾緊或者松開，氣缸8結構簡單，易于控制，且控制精度高，能夠進一步提高自行小車的停車精度；當然驅動臂6也可以通過電機或者手動驅動。

自行小車軌道1在缸桿的運動行程內還安裝有限位結構。通過限位結構限制缸桿的伸縮的長度，進而保護整個系統。