[實(shí)用新型]智能機(jī)器人夾爪裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520824312.4
• 申請(qǐng)日: 2015-10-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205043802U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-02-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉明貴
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽鴻森智能裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/12
• 分類號(hào): B25J15/12;B25J13/08
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.智能機(jī)器人夾爪裝置，包括夾爪固定座，所述夾爪固定座上設(shè)置支撐臂，所述支撐臂末端安裝一組指夾，其特征在于，所述指夾內(nèi)側(cè)設(shè)置抓夾板，所述抓夾板通過(guò)轉(zhuǎn)盤與所述指夾連接；所述抓夾板開(kāi)設(shè)若干柱狀容腔，所述柱狀容腔底部安裝壓力傳感器，所述壓力傳感器周圍設(shè)置彈簧組件，所述彈簧組件一端固定在所述柱狀容腔底部，另一端與夾爪觸頭固定連接；所述壓力傳感器連接至控制器輸入端，所述控制器輸出端與所述支撐臂、指夾和抓夾板連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能機(jī)器人夾爪裝置，其特征在于，所述夾爪觸頭包括：觸板和支撐板，所述觸板和所述支撐板固定連接在支柱兩端，所述支撐板底部與所述彈簧組件固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能機(jī)器人夾爪裝置，其特征在于，所述支撐板開(kāi)設(shè)螺紋孔，所述支撐板與所述支柱螺紋連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能機(jī)器人夾爪裝置，其特征在于，所述柱狀容腔內(nèi)壁設(shè)置限位環(huán)，所述限位環(huán)嵌入所述觸板和所述支撐板之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能機(jī)器人夾爪裝置，其特征在于，所述觸板為橡膠板。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能機(jī)器人夾爪裝置，其特征在于，所述彈簧組件包括若干緩沖彈簧，所述緩沖彈簧均勻的分布在所述壓力傳感器周圍。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的智能機(jī)器人夾爪裝置，其特征在于，所述控制器輸出端通過(guò)電機(jī)與所述支撐臂、指夾和抓夾板連接，所述電機(jī)控制支撐臂、指夾和抓夾板轉(zhuǎn)動(dòng)。