[實用新型]一種折疊式旋翼飛行器

有效

• 申請號: 201520823972.0
• 申請日: 2015-10-23
• 公開（公告）號: CN205044956U
• 公開（公告）日: 2016-02-24
• 發明（設計）人: 寧濤;銀琪;吳偉冬;馬剛;董葆青;黎飛宏
• 申請（專利權）人: 成都九華圓通科技發展有限公司
• 主分類號: B64C27/37
• 分類號: B64C27/37;B64D47/00
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

技術領域

本實用新型涉及一種折疊式的旋翼飛行器。

背景技術

無線電測向是依據電磁波傳播特性，使用儀器設備測定無線電波來波方向的過程。測定“來波方向”，是指測向機所在地實在的電磁環境中電波達到的方向，無線電測向，通常的最終目的是要確定“輻射源的方向”和“輻射源的具體位置”。

對于干涉儀測向體制，其測向原理是：依據電波在行進中，從不同方向來的電波到達測向天線陣時，在空間上各測向天線單元接收的相位不同，因而相互間的相位差也不同，通過測定來波相位和相位差，即可確定來波方向。在干涉儀測向方式中，是直接測量測向天線感應電壓的相位，而后求解相位差，其數學公式與幅度比較式測向的公式十分相似。干涉儀測向具有精度高、速度快的特點而在電子戰中得到廣泛應用。

在采用升空干涉儀測向設備的時候，需要采用旋翼飛行器作為其中的一個部分。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種折疊式的旋翼飛行器，解決現有技術無法對旋翼飛行器進行方便存放的問題。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：一種折疊式旋翼飛行器，包括機身和設置與機身內部的電路，所述的機身包括機體、多個與機體連接的旋翼臂和多個與旋翼臂連接的旋翼模組，所述的旋翼模組包括控制旋翼軸旋轉的調速裝置、旋翼軸、與旋翼軸連接的旋翼，所述的機體底部設置有多個用于掛載外部監測測向設備的掛鉤，所述的機體與旋翼臂通過可折疊件連接；所述的電路包括無線通信模塊、控制模塊、能源模塊和定位模塊；所述的能源模塊為無線通信模塊、控制模塊、調速裝置和定位模塊供電；所述的無線通信模塊與控制模塊連接，控制模塊的多個控制輸出端與調速裝置連接，定位模塊的輸出端與控制模塊連接。

任意相鄰兩個旋翼臂之間的角度相同。

所述的旋翼臂有8個，機體每隔45度設置有一個旋翼臂。

所述的機體包括底座和設置于底座上的柱狀體，所述的底座連接旋翼臂，底座下部設置有多個掛鉤，所述的柱狀體內部設置有所述電路。

一種折疊式旋翼飛行器還包括兩個支架，所述的支架的固定端與機體底部連接。

所述的能源模塊包括至少一個鋰電池。

所述的無線通信模塊為3G模塊/4G模塊/WIFI模塊/藍牙模塊中的其中一種。

所述的定位模塊為GPS模塊/北斗模塊的其中一種。

所述的控制模塊包括微控制器，所述的微控制器的型號為MSP430。

所述的可折疊件包括鉸鏈、第一定位件和第二定位件。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供了一種折疊式的旋翼飛行器，解決現有技術無法對旋翼飛行器進行方便存放的問題。并且，監測測向設備可以通過掛鉤掛載在旋翼飛行器上；另外，本實用新型還對實時將飛行位置通知給地面終端。

附圖說明

圖1為本實用新型結構圖；

圖2為本實用新型局部示意圖；

圖3為電路模塊圖；

圖中，1-旋翼臂，2-調速裝置，3-旋翼，4-底座，5-柱狀體，6-掛鉤，7-支架，8-監測測向設備，9-螺釘，10-可折疊件。

具體實施方式

下面結合附圖進一步詳細描述本實用新型的技術方案，但本實用新型的保護范圍不局限于以下所述。

如圖1所示，一種折疊式旋翼飛行器，包括機身和設置與機身內部的電路，所述的機身包括機體、多個與機體連接的旋翼臂1和多個與旋翼臂1連接的旋翼模組，所述的旋翼模組包括控制旋翼軸旋轉的調速裝置2、旋翼軸、與旋翼軸連接的旋翼3；

所述的機體與旋翼臂1通過可折疊件10連接；所述的可折疊件10包括鉸鏈、第一定位件和第二定位件。

當使用的時候，通過鉸鏈將旋翼臂1旋轉至與機體同一平面，并通過第一定位件固定；當使用完成后，通過鉸鏈將旋翼臂1旋轉至與機體垂直，并通過第二定位件固定。

如圖2所示，所述的機體底部設置有多個用于掛載外部監測測向設備8的掛鉤6，監測測向設備8的殼體側面設置有與掛鉤6匹配使用的螺釘9；

如圖3所示，所述的電路包括無線通信模塊、控制模塊、能源模塊和定位模塊；所述的能源模塊為無線通信模塊、控制模塊、調速裝置2和定位模塊供電；所述的無線通信模塊與控制模塊連接，控制模塊的多個控制輸出端與調速裝置2連接，定位模塊的輸出端與控制模塊連接。

無線通信模塊接收來自地面的控制命令之后，發送至控制模塊，控制模塊對控制命令進行分析之后控制調速裝置2，以達到，控制方向（包括移動到某處以及懸停）的目的。