[實(shí)用新型]一種折疊式旋翼飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520823972.0
• 申請日: 2015-10-23
• 公開（公告）號: CN205044956U
• 公開（公告）日: 2016-02-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 寧濤;銀琪;吳偉冬;馬剛;董葆青;黎飛宏
• 申請（專利權(quán)）人: 成都九華圓通科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: B64C27/37
• 分類號: B64C27/37;B64D47/00
• 代理公司: 成都金英專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

1.一種折疊式旋翼飛行器，其特征在于：包括機(jī)身和設(shè)置與機(jī)身內(nèi)部的電路，所述的機(jī)身包括機(jī)體、多個(gè)與機(jī)體連接的旋翼臂（1）和多個(gè)與旋翼臂（1）連接的旋翼模組，所述的旋翼模組包括控制旋翼軸旋轉(zhuǎn)的調(diào)速裝置（2）、旋翼軸、與旋翼軸連接的旋翼（3），所述的機(jī)體底部設(shè)置有多個(gè)用于掛載外部監(jiān)測測向設(shè)備（8）的掛鉤（6），所述的機(jī)體與旋翼臂（1）通過可折疊件（10）連接；所述的電路包括無線通信模塊、控制模塊、能源模塊和定位模塊；所述的能源模塊為無線通信模塊、控制模塊、調(diào)速裝置（2）和定位模塊供電；所述的無線通信模塊與控制模塊連接，控制模塊的多個(gè)控制輸出端與調(diào)速裝置（2）連接，定位模塊的輸出端與控制模塊連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種折疊式旋翼飛行器，其特征在于：任意相鄰兩個(gè)旋翼臂（1）之間的角度相同。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種折疊式旋翼飛行器，其特征在于：所述的旋翼臂（1）有8個(gè)，機(jī)體每隔45度設(shè)置有一個(gè)旋翼臂（1）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種折疊式旋翼飛行器，其特征在于：所述的機(jī)體包括底座（4）和設(shè)置于底座上的柱狀體（5），所述的底座（4）連接旋翼臂（1），底座（4）下部設(shè)置有多個(gè)掛鉤（6），所述的柱狀體（5）內(nèi)部設(shè)置有所述電路。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種折疊式旋翼飛行器，其特征在于：還包括兩個(gè)支架（7），所述的支架（7）的固定端與機(jī)體底部連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種折疊式旋翼飛行器，其特征在于：所述的能源模塊包括至少一個(gè)鋰電池。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種折疊式旋翼飛行器，其特征在于：所述的無線通信模塊為3G模塊/4G模塊/WIFI模塊/藍(lán)牙模塊中的其中一種。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種折疊式旋翼飛行器，其特征在于：所述的定位模塊為GPS模塊/北斗模塊的其中一種。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種折疊式旋翼飛行器，其特征在于：所述的控制模塊包括微控制器，所述的微控制器的型號為MSP430。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種折疊式旋翼飛行器，其特征在于：所述的可折疊件（10）包括鉸鏈、第一定位件和第二定位件。