[實用新型]機器人去毛刺裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520823118.4
• 申請日: 2015-10-23
• 公開（公告）號: CN205184511U
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李小青;劉成
• 申請（專利權(quán)）人: 上海汪青自動化科技有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00;B24B41/06;B24B9/04
• 代理公司: 上海申浩律師事務(wù)所 31280
• 代理人: 樂衛(wèi)國

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械加工領(lǐng)域，特別涉及一種機器人去毛刺裝置。

背景技術(shù)

鋁合金壓鑄件經(jīng)壓鑄成品后毛坯需經(jīng)去毛刺工序才能轉(zhuǎn)入下序，傳統(tǒng)的去毛刺方法是人工打磨，缺點是效率低、污染環(huán)境、零件一致性差，特別是打磨下來的粉塵容易發(fā)生爆炸安全性低，政府已經(jīng)命令禁止采用手工打磨的方式進行加工了。

機器人用于生產(chǎn)制造可以使工作周期縮短，大幅提高生產(chǎn)效率而且能夠?qū)崿F(xiàn)柔性化生產(chǎn)，機器人安裝簡單方便維護，而且可以做到不停頓不休息取代人工，同時避免了工人因為各種因素而引起的停工、休息等影響。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種機器人去毛刺裝置，以解決目前技術(shù)存在的一些問題。

本實用新型提供一種機器人去毛刺裝置，包括機體，還包括用以輸送工件的上料滾道、安裝在所述上料滾道上帶有傳感器的用以檢測所述工件位置的檢測裝置、用以接收去毛刺后工件的下料滾道、安裝在所述機體上的帶有機械手夾持裝置的機器人、安裝在所述機體上用以去毛刺的去毛刺裝置，所述檢測裝置將所述工件的位置參數(shù)輸出至所述機器人，所述機器人控制所述機械手夾持裝置夾持所述工件，并將所述工件送至所述去毛刺裝置去毛刺，所述下料滾道用以接收所述去毛刺后的工件。

作為一實施例，所述去毛刺裝置包括轉(zhuǎn)動的去毛刺刀具。

作為一實施例，所述機械手夾持裝置用以夾持所述工件圍繞所述去毛刺裝置的去毛刺刀具轉(zhuǎn)動去毛刺。

作為一實施例，所述檢測裝置上安裝的傳感器為視頻傳感器。

本實用新型結(jié)構(gòu)合理，工件放到上料滾道后，由視覺傳感器進行定位，將定位信息傳送給機器人和機械手夾持裝置，由機械手夾取工件使工件能以不同的姿態(tài)在去毛刺裝置上進行去毛刺，毛刺去除完成后由機械手將工件放置于下料滾道上，完成工作。

附圖說明

圖1為待加工的工件示意圖；

圖2為本實用新型一實施例的示意圖；

圖3為本實用新型一實施例中機器人的機械手夾持裝置主視圖；

圖4為圖3的左視圖；

圖5為圖3的右視圖；

圖6為圖3的仰視圖；

圖7為圖3的俯視圖；

圖8為一實施例中去毛刺模擬圖。

機體10，防護欄4，夾具5，上料滾道8，傳感器7，工件9，檢測裝置11，下料滾道2、機械手夾持裝置3，機器人6，去毛刺裝置1。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施方式進一步說明本實用新型的技術(shù)方案。

參見圖1，作為一實施例，待加工工件9的加工內(nèi)容：外輪廓分型面；兩端面周邊；支架接觸面周邊；管口內(nèi)外邊；6個凸起面周邊，內(nèi)腔分型面。加工要求：加工完成后，去除加工內(nèi)容要求處所有飛邊，本體部分允許少量加工，但不能影響后序加工尺寸。

參見圖2和圖8，本實用新型提供一種機器人去毛刺裝置，包括機體10，還包括用以輸送工件9的上料滾道8、安裝在所述上料滾道8上帶有傳感器7的用以檢測所述工件9位置的檢測裝置11、用以接收去毛刺后工件9的下料滾道2、安裝在所述機體10上的帶有機械手夾持裝置3的機器人6、安裝在所述機體10上用以去毛刺的去毛刺裝置1，所述檢測裝置11將所述工件9的位置參數(shù)輸出至所述機器人6，所述機器人6控制所述機械手夾持裝置3夾持所述工件9，并將所述工件9送至所述去毛刺裝置1去毛刺，所述下料滾道2用以接收所述去毛刺后的工件9。其中，機械手夾持裝置3的示意圖參見圖3至圖7。

作為一實施例，所述去毛刺裝置1包括轉(zhuǎn)動的去毛刺刀具。

作為一實施例，所述機械手夾持裝置3用以夾持所述工件9圍繞所述去毛刺裝置1的去毛刺刀具轉(zhuǎn)動去毛刺。

作為一實施例，所述檢測裝置11上安裝的傳感器7為視頻傳感器。

機器人安裝在上料滾道8和下料滾道2之間，外安裝防護欄4。所述裝置通過視覺傳感器獲取的工件9坐標(biāo)信號輸送給機器人10，使其能夠準(zhǔn)確的抓住工件9。所述裝置通過機器人10抓工件9，使工件9能夠靈活運動在去毛刺裝置1上進行毛刺的去除。所述工件9在毛刺去除中，去毛刺裝置1的刀具根據(jù)工件9的不同加工面其轉(zhuǎn)速不同。

本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，以上的實施方式僅是用來說明本實用新型，而并非用作為對本實用新型的限定，只要在本實用新型的實質(zhì)精神范圍內(nèi)，對以上實施方式的變化、變型都將落在本實用新型的權(quán)利要求書范圍內(nèi)。