[實用新型]機器人去毛刺裝置

有效

• 申請號: 201520823118.4
• 申請日: 2015-10-23
• 公開（公告）號: CN205184511U
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發明（設計）人: 李小青;劉成
• 申請（專利權）人: 上海汪青自動化科技有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00;B24B41/06;B24B9/04
• 代理公司: 上海申浩律師事務所 31280
• 代理人: 樂衛國

1.一種機器人去毛刺裝置，包括機體，其特征在于，還包括用以輸送工件的上料滾道、安裝在所述上料滾道上帶有傳感器的用以檢測所述工件位置的檢測裝置、用以接收去毛刺后工件的下料滾道、安裝在所述機體上的帶有機械手夾持裝置的機器人、安裝在所述機體上用以去毛刺的去毛刺裝置，所述檢測裝置將所述工件的位置參數輸出至所述機器人，所述機器人控制所述機械手夾持裝置夾持所述工件，并將所述工件送至所述去毛刺裝置去毛刺，所述下料滾道用以接收所述去毛刺后的工件。

2.如權利要求1所述的機器人去毛刺裝置，其特征在于，所述去毛刺裝置包括轉動的去毛刺刀具。

3.如權利要求1或2所述的機器人去毛刺裝置，其特征在于，所述機械手夾持裝置用以夾持所述工件圍繞所述去毛刺裝置的去毛刺刀具轉動去毛刺。

4.如權利要求3所述的機器人去毛刺裝置，其特征在于，所述檢測裝置上安裝的傳感器為視頻傳感器。