[實用新型]一種機械手夾具及機械手

有效

• 申請號: 201520820766.4
• 申請日: 2015-10-21
• 公開（公告）號: CN205166948U
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發明（設計）人: 范奕城;李斌;王世峰;劉金成
• 申請（專利權）人: 惠州金源精密自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/10;B25J9/08
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 張海英;林波

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，尤其涉及一種用于夾取柱狀電池的機械 手夾具及機械手。

背景技術

機械手能模仿人手和手臂的某些動作，用于按固定程序抓取、搬運物件或 操作工具的自動操作裝置，其具有自動化效果較高，適應能力強，工作強度大 等優點，在制造領域得到了廣泛的應用。

一般情況下，機械臂在使用過程中，能夠實現夾取、放下的動作，實際應 用時，通過機械手夾具的開合來完成。目前，常用的機械手夾具一般都包括至 少兩個能夠完成開合動作的夾板(近似于人體手指)，多個夾板底部一同張開或 關閉，完成對物品的夾取。

但是，此種情況下，機械手夾具的結構較為復雜，且頻繁的完成開合的動 作易造成夾具的損耗或故障；同時，夾具在完成張開動作時，需要相應的向外 張開，占用額外的空間，當需要多個機械手同時工作時，相鄰的機械手之間需 要預留一定的空間，以滿足夾具張開時使用，因此會造成機械手占用的空間較 大，增大整體設備的使用空間。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提出一種機械手夾具及機械手，以解決現有技術中 存在的結構較為復雜，且頻繁的完成開合的動作易造成夾具的損耗或故障，向 外張開，占用額外的空間的技術問題。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種機械手夾具，包括第一夾具主體和第二夾具主體，所述第一夾具主體 和所述第二夾具主體相對設置；

所述第一夾具主體包括第一夾取塊，所述第一夾取塊上設有呈拱形的夾取 頭，所述第二夾具主體包括第二夾取塊，所述第二夾取塊上設有呈拱形的夾取 頭，所述第一夾取塊和所述第二夾取塊的拱形的夾取頭的凹槽部分相對設置。

進一步的，所述第一夾具主體和所述第二夾具主體均包括安裝板，所述安 裝板上設有安裝孔；

所述安裝板分別與所述第一夾取塊和所述第二夾取塊的頂部垂直連接，且 兩塊所述安裝板的朝向均朝向外側。

進一步的，所述第一夾取塊包括兩個相互平行的第一夾取條，所述第二夾 取塊包括第二夾取條，所述第二夾取條位于兩個所述第一夾取條之間的垂直截 面上。

本實用新型還提供一種機械手，包括條形固定板，所述條形固定板上設有 多個均勻分布的機械手夾具。

進一步的，多個所述第一夾具主體、多個所述第二夾具主體分別均勻設于 同一直線上，且多個所述第一夾具主體和多個所述第二夾具主體相錯設置；

所述第一夾具主體向所述第二夾具主體方向偏移，所述第二夾具主體向所 述第一夾具主體方向偏轉。

進一步的，所述條形固定板包括第一條形固定板和第二條形固定板；

多個所述第一夾具主體均勻設于所述第一條形固定板上，多個所述第二夾 具主體均勻設于第二條形固定板上。

本實用新型提供的一種機械手夾具及機械手，第一夾取塊和第二夾取塊上 的夾取頭相對設置，其中，兩者的底部為被夾取物的入口，使用時，機械手夾 具向被夾取物移動，即第一夾取塊和第二夾取塊同時向被夾取物移動，在外力 的作用下，被夾取物被壓到第一夾取塊和第二夾取塊之間，卡接在兩者的夾取 頭上，從而完成夾取的動作，如，在夾取柱形的電池時，夾取時兩個夾取頭的 凹槽抱緊電池的外表面，使電池卡接在兩個夾取頭之間。當機械手移動到指定 位置后，由于第一夾取塊和第二夾取塊不能完成張開的動作，可以借助外物將 電池取下，如采用伸縮軸由側面將電池頂出等等。

該機械手夾具及機械手，夾具采用固定的結構，使用時，不用進行開合的 動作，結構簡單，便于操作，損耗和故障的發生的概率低，且整體占用的空間 小，節約整體設備的占用空間。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的機械手夾具的第一夾具主體的結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例提供的機械手夾具的第二夾具主體的結構示意圖；

圖3是本實用新型實施例提供的機械手夾具的使用狀態圖；

圖4是本實用新型實施例提供的機械手的結構示意圖。

圖中：

1、第一夾具主體；2、第二夾具主體；3、第一夾取塊；4、第二夾取塊；5、 安裝板；6、第一夾取條；7、第二夾取條；8、第一條形固定板；9、第二條形 固定板。

具體實施方式