[實用新型]一種機械手夾具及機械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201520820766.4 | 申請日： | 2015-10-21 |
| 公開（公告）號： | CN205166948U | 公開（公告）日： | 2016-04-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 范奕城;李斌;王世峰;劉金成 | 申請（專利權(quán)）人： | 惠州金源精密自動化設(shè)備有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00;B25J15/10;B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 張海英;林波 |
| 地址： | 516006 廣東省惠州市仲*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機械手 夾具 | ||
1.一種機械手夾具，其特征在于，包括第一夾具主體(1)和第二夾具主 體(2)，所述第一夾具主體(1)和所述第二夾具主體(2)相對設(shè)置；
所述第一夾具主體(1)包括第一夾取塊(3)，所述第一夾取塊(3)上設(shè) 有呈拱形的夾取頭，所述第二夾具主體(2)包括第二夾取塊(4)，所述第二夾 取塊上設(shè)有呈拱形的夾取頭，所述第一夾取塊(3)和所述第二夾取塊(4)的 拱形的夾取頭的凹槽部分相對設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手夾具，其特征在于，所述第一夾具主體(1) 和所述第二夾具主體(2)均包括安裝板(5)，所述安裝板(5)上設(shè)有安裝孔；
所述安裝板(5)分別與所述第一夾取塊(3)和所述第二夾取塊(4)的頂 部垂直連接，且兩塊所述安裝板(5)的朝向均朝向外側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機械手夾具，其特征在于，所述第一夾取塊(3) 包括兩個相互平行的第一夾取條(6)，所述第二夾取塊(5)包括第二夾取條(7)， 所述第二夾取條(7)位于兩個所述第一夾取條(6)之間的垂直截面上。
4.一種機械手，其特征在于，包括條形固定板，所述條形固定板上設(shè)有多 個均勻分布的權(quán)利要求1-3任一項所述的機械手夾具。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機械手，其特征在于，多個所述第一夾具主體(1)、 多個所述第二夾具主體(2)分別均勻設(shè)于同一直線上，且多個所述第一夾具主 體(1)和多個所述第二夾具主體(2)相錯設(shè)置；
所述第一夾具主體(1)向所述第二夾具主體(2)方向偏移，所述第二夾 具主體(2)向所述第一夾具主體(1)方向偏轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機械手，其特征在于，所述條形固定板包括第一 條形固定板(8)和第二條形固定板(9)；
多個所述第一夾具主體(1)均勻設(shè)于所述第一條形固定板(8)上，多個 所述第二夾具主體(2)均勻設(shè)于第二條形固定板(9)上。
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