[實用新型]一種CCD外觀檢測設備

有效

• 申請號: 201520818665.3
• 申請日: 2015-10-22
• 公開（公告）號: CN205080066U
• 公開（公告）日: 2016-03-09
• 發明（設計）人: 吳龍
• 申請（專利權）人: 深圳市昊龍科技有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種檢測，具體是一種CCD外觀檢測設備。

背景技術

產品外觀是產品質量最重要的因素之一，是否符合標準有無瑕疵缺陷等不僅影響到產品美觀，有的甚至直接影響產品本身的的使用和后續加工，給企業帶來重大的經濟損失，對于一些微型工件，我們采用的檢測手段一般是人工顯微鏡檢測，現在急需一種CCD外觀檢測設備，是基于機器視覺系統的檢測設備，使得能夠替代傳統的人工顯微鏡檢測，緩解人工顯微鏡檢測的疲勞，能夠準確的無缺陷的反應產品表面信息，實現產品外觀在線高速自動化檢測，通過該設備的成功實施預期能實現產品表面瑕疵缺陷特征的自動識別，能夠詳細記錄下各個個體信息，有利于各個產品的對比，檢測速度大大提高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種CCD外觀檢測設備，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種CCD外觀檢測設備，包括工作臺，所述工作臺上設有旋轉托盤，所述旋轉托盤上均勻分布工件槽，所述工作臺后側設有進料槽，所述進料槽和旋轉托盤之間設有轉槽機械手，所述轉槽機械手左側設有底面CCD相機，所述底面CCD相機正對面設有翻轉機械手，所述轉槽機械手右側設有排料機械手，所述排料機械手一側設有排料孔，所述底面CCD相機與排料機械手之間設有環繞旋轉托盤的正面CCD相機、左面CCD相機、右面CCD相機和后面CCD相機，所述正面CCD相機、左面CCD相機、右面CCD相機和后面CCD相機的正對面分別設有正面提料機械手、左面提料機械手、右面提料機械手和后面提料機械手，所述右面CCD相機和后面CCD相機之間設有上面CCD相機，所述工作臺前側設有顯示屏。

作為本實用新型進一步的方案：所述轉槽機械手前端設機械手可滑動的安裝在橫向滑軌上，所述橫向滑軌長度大于工件槽與進料槽之間的距離，所述機械手可上下移動。

作為本實用新型進一步的方案：所述底面CCD相機、上面CCD相機、正面CCD相機、左面CCD相機、右面CCD相機和后面CCD相機上設由閃光燈，所述底面CCD相機、上面CCD相機、正面CCD相機、左面CCD相機、右面CCD相機和后面CCD相機與所述顯示屏連接。

作為本實用新型進一步的方案：所述翻轉機械手包括提料機構和翻轉機構。

作為本實用新型進一步的方案：所述排料機械手設有兩個，所述排料孔設有兩個，所述排料孔設在兩個排料機械手之間。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型能夠有效、快速、準確的檢測工件各個面的圖像信息，通過CCD相機的拍攝，能夠清晰的把圖像信息顯示在顯示屏上，使得能夠替代傳統的人工顯微鏡檢測，緩解人工顯微鏡檢測的疲勞，能夠準確的無缺陷的反應產品表面信息，實現產品外觀在線高速自動化檢測，通過該設備的成功實施預期能實現產品表面瑕疵缺陷特征的自動識別，能夠詳細記錄下各個個體信息，有利于各個產品的對比，檢測速度大大提高。

附圖說明

圖1為CCD外觀檢測設備的結構示意圖。

圖中：正面提料機械手1、底面CCD相機2、翻轉機械手3、轉槽機械手4、工件5、進料槽6、排料機械手7、排料孔8、工件槽9、旋轉托盤10、后面CCD相機11、右面CCD相機12、顯示屏13、左面CCD相機14、上面CCD相機、前面CCD相機16、工作臺17。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例，基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。