[實用新型]一種CCD外觀檢測設備

有效

• 申請號: 201520818665.3
• 申請日: 2015-10-22
• 公開（公告）號: CN205080066U
• 公開（公告）日: 2016-03-09
• 發明（設計）人: 吳龍
• 申請（專利權）人: 深圳市昊龍科技有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種CCD外觀檢測設備，包括工作臺，其特征在于，所述工作臺上設有旋轉托盤，所述旋轉托盤上均勻分布工件槽，所述工作臺后側設有進料槽，所述進料槽和旋轉托盤之間設有轉槽機械手，所述轉槽機械手左側設有底面CCD相機，所述底面CCD相機正對面設有翻轉機械手，所述轉槽機械手右側設有排料機械手，所述排料機械手一側設有排料孔，所述底面CCD相機與排料機械手之間設有環繞旋轉托盤的正面CCD相機、左面CCD相機、右面CCD相機和后面CCD相機，所述正面CCD相機、左面CCD相機、右面CCD相機和后面CCD相機的正對面分別設有正面提料機械手、左面提料機械手、右面提料機械手和后面提料機械手，所述右面CCD相機和后面CCD相機之間設有上面CCD相機，所述工作臺前側設有顯示屏。

2.根據權利要求1所述的CCD外觀檢測設備，其特征在于，所述轉槽機械手前端設機械手可滑動的安裝在橫向滑軌上，所述橫向滑軌長度大于工件槽與進料槽之間的距離，所述機械手可上下移動。

3.根據權利要求1所述的CCD外觀檢測設備，其特征在于，所述底面CCD相機、上面CCD相機、正面CCD相機、左面CCD相機、右面CCD相機和后面CCD相機上設由閃光燈，所述底面CCD相機、正面CCD相機、左面CCD相機、右面CCD相機和后面CCD相機與所述顯示屏連接。

4.根據權利要求1所述的CCD外觀檢測設備，其特征在于，所述翻轉機械手包括提料機構和翻轉機構。

5.根據權利要求1所述的CCD外觀檢測設備，其特征在于，所述排料機械手設有兩個，所述排料孔設有兩個，所述排料孔設在兩個排料機械手之間。