[實用新型]一種用于準確定位的伺服驅(qū)動牽引機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520816078.0
• 申請日: 2015-10-22
• 公開（公告）號: CN205166211U
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 余子進;劉會丙;后世華;張世飛;劉澤軍;葉朝國
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽瑞祥工業(yè)有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 南京知識律師事務(wù)所 32207
• 代理人: 高桂珍

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及伺服驅(qū)動牽引機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，涉及一種用于準確定位的伺服驅(qū)動牽引機構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著汽車業(yè)的快速發(fā)展，現(xiàn)在的汽車行業(yè)競爭非常激烈，各汽車廠家為了讓其產(chǎn)品能夠在市場中占一席之地，其對自身產(chǎn)品的要求越來越高，車身精度要求就是其中之一。目前汽車行業(yè)內(nèi)，各汽車廠家除了使其車身精度達到要求，現(xiàn)對其生產(chǎn)線的自動化程度要求也越來越高。在其滿足精度要求的同時，將其成本最大程度的降低是現(xiàn)在各廠家建立新生產(chǎn)所要研究的重大課題。

就傳統(tǒng)或半自動的生產(chǎn)線而言，許多驅(qū)動機構(gòu)都是以氣缸或者普通電機來提供驅(qū)動力，其重復(fù)位置精度誤差很大，一般在±2mm左右，為了實現(xiàn)精度要求，一般會增加抱死機構(gòu)，實現(xiàn)二次定位，像這種傳統(tǒng)的生產(chǎn)線，一是生產(chǎn)節(jié)拍慢，無法滿足產(chǎn)能要求；二是成本高，后期不易維護；三是后期生產(chǎn)線不易改造（在原有生產(chǎn)線增加車型）。以上其無論精度和產(chǎn)能均無法滿足現(xiàn)有的要求，所以需要研發(fā)新的驅(qū)動牽引機構(gòu)來代替現(xiàn)有的驅(qū)動機構(gòu)。

通過專利檢索，中國專利申請?zhí)枺?01220281658.0，申請日：2012年06月14日，實用新型創(chuàng)造名稱為：單臂雙伺服驅(qū)動取瓶胚機械手，該申請案公開了單臂雙伺服驅(qū)動取瓶胚機械手，其技術(shù)方案要點是包括橫梁，所述橫梁的一側(cè)面作為安裝機械手組件的工作面，所述工作面與水平面垂直，該申請案還包括兩套各自位于橫梁的上方與下方的牽引機構(gòu)，每套牽引機構(gòu)均包括一伺服電機以及與伺服電機聯(lián)接的傳動機構(gòu)，所述機械手組件同時與上下的兩套牽引機構(gòu)的傳動機構(gòu)聯(lián)接。該申請案通過在橫梁的上下方同時設(shè)置一套伺服電機的牽引機構(gòu)，讓兩個牽引機構(gòu)同時帶動機械手組件沿橫梁運動，兩部伺服電機能夠同時傳遞動力，提高運行效率，防止單點牽引而帶來的受力傾斜問題，而單臂結(jié)構(gòu)，又節(jié)省了許多安裝空間，使機構(gòu)的裝配得到簡化，便于安裝與維護。該申請案可于瓶胚注塑生產(chǎn)線上作為運輸機構(gòu)使用，但由于伺服和導(dǎo)軌分立機架兩側(cè)，機架跨距大，導(dǎo)軌系統(tǒng)的同步精度要求較高，機器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，外形臃腫且難以實現(xiàn)準確定位。

實用新型內(nèi)容

1.實用新型要解決的技術(shù)問題

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中定位精度和產(chǎn)能的不足，提供了一種用于準確定位的伺服驅(qū)動牽引機構(gòu)，采用本實用新型的技術(shù)方案，能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)線中對滑移機構(gòu)任意位置的準確定位要求，同時機構(gòu)簡單且可重復(fù)利用，安全可靠性高，降低綜合成本，提高自動化程度和生產(chǎn)效率。

2.技術(shù)方案

為達到上述目的，本實用新型提供的技術(shù)方案為：

本實用新型的一種用于準確定位的伺服驅(qū)動牽引機構(gòu)，包括伺服馬達、主動齒輪齒條機構(gòu)、牽引插銷機構(gòu)、導(dǎo)軌機構(gòu)、坦克鏈機構(gòu)、從動齒輪機構(gòu)、氣電快插機構(gòu)、底座、對零機構(gòu)、連接板和移動基板，其中導(dǎo)軌機構(gòu)、坦克鏈機構(gòu)、從動齒輪機構(gòu)、對零機構(gòu)和移動基板均位于底座的上方，所述的伺服馬達的輸出端與主動齒輪齒條機構(gòu)相連接，該主動齒輪齒條機構(gòu)安裝于連接板上，該連接板與移動基板相固連；所述的主動齒輪齒條機構(gòu)的后部設(shè)置有牽引插銷機構(gòu)和氣電快插機構(gòu)，該牽引插銷機構(gòu)和氣電快插機構(gòu)均安裝于移動基板上，所述的牽引插銷機構(gòu)用于傳遞驅(qū)動力，所述的氣電快插機構(gòu)位于牽引插銷機構(gòu)的左側(cè)，其中，該牽引插銷機構(gòu)包括牽引塊、牽引銷和電控氣缸，所述的牽引塊的下方設(shè)置有牽引銷，該牽引銷的下方設(shè)置有電控氣缸；上述中的牽引插銷機構(gòu)的后部設(shè)置有從動齒輪機構(gòu)，所述的從動齒輪機構(gòu)的右側(cè)設(shè)置有坦克鏈機構(gòu)，該坦克鏈機構(gòu)的兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌機構(gòu)，該導(dǎo)軌機構(gòu)與移動基板下方的導(dǎo)槽相配合，該移動基板的邊緣側(cè)設(shè)置有對零機構(gòu)。

更進一步地說，還包括超程軟保護、防撞墩和潤滑系統(tǒng)，所述的超程軟保護安裝于底座的邊緣側(cè)，所述的防撞墩設(shè)置于伺服馬達的下方，所述的潤滑系統(tǒng)位于牽引插銷機構(gòu)的右側(cè)，該潤滑系統(tǒng)與移動基板相固連。

更進一步地說，所述的坦克鏈機構(gòu)包括拖鏈架和拖鏈槽，該拖鏈槽用于儲存線路。

3.有益效果

采用本實用新型提供的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：

（1）本實用新型的一種用于準確定位的伺服驅(qū)動牽引機構(gòu)，在平面內(nèi)本機構(gòu)的驅(qū)動方向的精度可以通過伺服馬達配置絕對值編碼器與高精密齒輪齒條傳動來實現(xiàn)準確的位置精度，而與驅(qū)動方向垂直的精度則通過直線滑軌來實現(xiàn)其位置精度；通過滑軌與伺服馬達傳動系統(tǒng)的配合使用，使本機構(gòu)整體精度控制在±0.1mm，實現(xiàn)生產(chǎn)線中對滑移機構(gòu)任意位置的準確定位要求。