[實(shí)用新型]一種用于準(zhǔn)確定位的伺服驅(qū)動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520816078.0
• 申請(qǐng)日: 2015-10-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205166211U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余子進(jìn);劉會(huì)丙;后世華;張世飛;劉澤軍;葉朝國(guó)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽瑞祥工業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 南京知識(shí)律師事務(wù)所 32207
• 代理人: 高桂珍

1.一種用于準(zhǔn)確定位的伺服驅(qū)動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括伺服馬達(dá)（1）、主動(dòng)齒輪齒條機(jī)構(gòu)（2）、牽引插銷機(jī)構(gòu)（3）、導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)（4）、坦克鏈機(jī)構(gòu)（5）、從動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)（6）、氣電快插機(jī)構(gòu)（7）、底座（8）、對(duì)零機(jī)構(gòu)（10）、連接板（13）和移動(dòng)基板（14），其中導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)（4）、坦克鏈機(jī)構(gòu)（5）、從動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)（6）、對(duì)零機(jī)構(gòu)（10）和移動(dòng)基板（14）均位于底座（8）的上方，所述的伺服馬達(dá)（1）的輸出端與主動(dòng)齒輪齒條機(jī)構(gòu)（2）相連接，該主動(dòng)齒輪齒條機(jī)構(gòu)（2）安裝于連接板（13）上，該連接板（13）與移動(dòng)基板（14）相固連；所述的主動(dòng)齒輪齒條機(jī)構(gòu)（2）的后部設(shè)置有牽引插銷機(jī)構(gòu)（3）和氣電快插機(jī)構(gòu)（7），該牽引插銷機(jī)構(gòu)（3）和氣電快插機(jī)構(gòu)（7）均安裝于移動(dòng)基板（14）上，所述的牽引插銷機(jī)構(gòu)（3）用于傳遞驅(qū)動(dòng)力，所述的氣電快插機(jī)構(gòu)（7）位于牽引插銷機(jī)構(gòu)（3）的左側(cè)，其中，該牽引插銷機(jī)構(gòu)（3）包括牽引塊（31)、牽引銷（32）和電控氣缸（33），所述的牽引塊（31)的下方設(shè)置有牽引銷（32），該牽引銷（32）的下方設(shè)置有電控氣缸（33）；上述中的牽引插銷機(jī)構(gòu)（3）的后部設(shè)置有從動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)（6），所述的從動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)（6）的右側(cè)設(shè)置有坦克鏈機(jī)構(gòu)（5），該坦克鏈機(jī)構(gòu)（5）的兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)（4），該導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)（4）與移動(dòng)基板（14）下方的導(dǎo)槽相配合，該移動(dòng)基板（14）的邊緣側(cè)設(shè)置有對(duì)零機(jī)構(gòu)（10）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于準(zhǔn)確定位的伺服驅(qū)動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括超程軟保護(hù)（9）、防撞墩（11）和潤(rùn)滑系統(tǒng)（12），所述的超程軟保護(hù)（9）安裝于底座（8）的邊緣側(cè)，所述的防撞墩（11）設(shè)置于伺服馬達(dá)（1）的下方，所述的潤(rùn)滑系統(tǒng)（12）位于牽引插銷機(jī)構(gòu)（3）的右側(cè)，該潤(rùn)滑系統(tǒng)（12）與移動(dòng)基板（14）相固連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于準(zhǔn)確定位的伺服驅(qū)動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的坦克鏈機(jī)構(gòu)（5）包括拖鏈架和拖鏈槽，該拖鏈槽用于儲(chǔ)存線路。