[實用新型]自動插U管設備的夾爪浮動機構

有效

• 申請號: 201520814524.4
• 申請日: 2015-10-20
• 公開（公告）號: CN205200943U
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發明（設計）人: 沈翔
• 申請（專利權）人: 武漢德豐自動化控制有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25J15/08
• 代理公司: 武漢河山金堂專利事務所(普通合伙) 42212
• 代理人: 胡清堂

1.一種自動插U管設備的夾爪浮動機構，其特征在于，包括，

通過一安裝孔(11)與機器人執行端套裝連接的安裝部(10)；

通過一導向軸(21)與所述安裝部(10)活動連接的夾爪固定板(20)；

與所述夾爪固定板(20)固定連接的氣爪安裝板(30)；所述氣爪安裝板(30) 內設有T型通孔(31)；

配合設置在所述T型通孔(31)中的T型氣爪浮動軸(32)；所述T型氣爪浮 動軸(32)包括帽端(321)和軸部(322)，所述帽端(321)直徑大于所述T型通孔 (31)的縱向部孔徑，且帽端(321)的軸向寬度小于所述T型通孔(31)的橫向部 孔深，所述軸部(322)的直徑小于T型通孔(31)的縱向部孔徑；

與所述T型氣爪浮動軸(32)的軸部(322)自由端固定連接的氣動夾爪組件 (40)；以及

通過分氣板固定螺釘固定在氣爪安裝板(30)的分氣板(50)，用于對氣動夾 爪組件(40)的工作氣體進行配送。

2.根據權利要求1所述的自動插U管設備的夾爪浮動機構，其特征在于， 所述T型氣爪浮動軸(32)與所述夾爪固定板(20)之間設有軸向伸縮的彈性部件 (33)。

3.根據權利要求2所述的自動插U管設備的夾爪浮動機構，其特征在于， 所述夾爪固定板(20)相對所述T型氣爪浮動軸(32)設有一盲孔(22)，所述T型 氣爪浮動軸(32)的頂端相對盲孔(22)設有一凹槽(323)，所述彈性部件(33)的 兩端分別設置在所述盲孔(22)和凹槽(323)內。

4.根據權利要求1所述的自動插U管設備的夾爪浮動機構，其特征在于， 所述導向軸(21)同時貫穿所述安裝部(10)與夾爪固定板(20)，且一端與夾爪固 定板(20)固定卡接設置，另一端通過限制螺釘活動套裝在安裝部(10)上。

5.根據權利要求4所述的自動插U管設備的夾爪浮動機構，其特征在于， 所述導向軸(21)的長度大于所述安裝部(10)與夾爪固定板(20)的總體厚度。

6.根據權利要求1所述的自動插U管設備的夾爪浮動機構，其特征在于， 所述安裝部(10)的安裝孔(11)相對夾爪固定板(20)一端設有一壓力傳感器 (60)，所述壓力傳感器(60)的感應部(61)與所述夾爪固定板(20)連接。

7.根據權利要求1所述的自動插U管設備的夾爪浮動機構，其特征在于， 所述T型通孔(31)的階梯面上周向設有第一倒角面(311)，所述T型氣爪浮動 軸(32)的階梯面上亦周向設有與第一倒角面(311)配合的第二倒角面(324)。

8.根據權利要求1所述的自動插U管設備的夾爪浮動機構，其特征在于， 所述氣動夾爪組件(40)包括，

一與T型氣爪浮動軸(32)的軸部(322)自由端固定連接的氣動手指安裝座 (41)；

一安裝在所述氣動手指安裝座(41)上的氣動手指(42)；

一固定設置在所述氣動手指(42)上的手指夾爪(43)。

9.根據權利要求8所述的自動插U管設備的夾爪浮動機構，其特征在于， 所述T型氣爪浮動軸(32)的軸部(322)自由端設有一軸頸(322a)，所述氣動手 指安裝座(41)套裝在所述軸部(322)自由端，并通過一浮動軸固定螺釘橫向卡 接在所述軸頸(322a)內，實現與T型氣爪浮動軸(32)的固定連接。