[實用新型]在線定位機構

有效

• 申請號: 201520814514.0
• 申請日: 2015-10-20
• 公開（公告）號: CN205237441U
• 公開（公告）日: 2016-05-18
• 發明（設計）人: 沈翔
• 申請（專利權）人: 武漢德豐自動化控制有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 武漢河山金堂專利事務所(普通合伙) 42212
• 代理人: 胡清堂

技術領域

本實用新型涉及一種在線裝配技術，具體涉及一種在線定位機構。

背景技術

目前，公知的空調冷凝器、蒸發器自動裝配是在線下完成的，空調冷凝器、蒸發器通過線體運送到指定位置，然后通過機器人將空調冷凝器、蒸發器從線體抓取放到裝配工位，在裝配工位用氣缸進行裝夾定位，進行短U管的插裝工作，短U管插裝完成后，再用機器人將空調冷凝器、蒸發器重新放置到線體上運送至下一工位。這種線下工作方式需要用機器人將空調冷凝器、蒸發器取出和放回線體，增加了裝配所用時間，裝配效率較低，另外使用氣缸直接對空調冷凝器、蒸發器進行裝夾定位，在實際的工作過程中，由于空調冷凝器、蒸發器在線體上的位姿不可能完全一樣，機器人在抓取空調冷凝器、蒸發器放置在裝配工位時冷凝器的位姿也不可能完全相同，這種使用氣缸直接夾裝定位方式容易使空調冷凝器、蒸發器發生傾斜，裝夾精度難以滿足后續短U管插裝的工作精度要求，同時提高了在短U管插裝過程中對短U管一致性的要求。

實用新型內容

為解決現有技術中存在的問題，本實用新型提供一種在線體的傳輸路徑上對工件進行位姿調整的在線定位機構。

本實用新型所述一種在線定位機構，用于在線體的傳輸路徑上對工件進行定位加工，所述在線定位機構包括對稱設置在線體兩側的調正部件、沿線體傳送方向設置在調正部件一端的水平限位部件、與所述調正部件對應設置的夾緊部件、以及設置在所述夾緊部件底座、對夾緊部件進行水平提升的提升部件。

所述在線定位機構包括橫跨于線體上的位姿調整組件，所述位姿調整組件包括對稱設置在所述線體兩側的第一位姿調整分部和第二位姿調整分部，所述第一位姿調整分部與第二位姿調整分部上對稱設有：

垂直于線體縱向設置的提升氣缸，所述提升氣缸的推送端向上推送；

設置在所述提升氣缸的推送端的夾緊氣缸，所述夾緊氣缸的自由端相對設置；

設置在所述夾緊氣缸的自由端的調正氣缸，所述調正氣缸的自由端亦相對設置。

優選的，所述提升氣缸與所述夾緊氣缸之間設有一直角過渡部件，所述直角過渡部件的一直角邊與所述提升氣缸的自由端固定連接，另一直角邊與所述夾緊氣缸固定連接。

優選的，所述調正氣缸的自由端設有調正板，所述調正板沿線體傳送方向的一側設有水平限位塊。

優選的，所述調正板相對水平限位塊的另一側設有一限位調整氣缸，所述限位調整氣缸的自由端與水平限位塊固定連接。

優選的，所述位姿調整組件包括一中央控制器，所述調正氣缸、夾緊氣缸、提升氣缸均與所述中央控制器電連接。

優選的，所述第一位姿調整分部與第二位姿調整分部上還對稱設有工件識別傳感器，所述工件識別傳感器與所述中央控制器電連接，用于在識別到工件傳送至位姿調整組件時，向所述中央控制器發送提示信號。

優選的，所述在線定位機構還包括一橫跨于線體上、且縱向高度大于位姿調整組件的二次提升組件，所述二次提升組件包括對稱設置在所述線體兩側的第一提升分部和第二提升分部，所述第一提升分部和第二提升分部上對稱設有：

垂直于線體縱向設置的二次提升導軌；

活動設置于所述二次提升導軌的二次夾緊氣缸，所述二次夾緊氣缸的自由端設有夾緊板，所述夾緊板相對設置；

所述二次夾緊氣缸通過一提升滑塊設置于所述二次提升導軌上，且所述提升滑塊與二次提升導軌之間還設有一直角支撐部件，所述直角支撐部件的一直角邊與所述提升滑塊固定連接，另一直角邊與所述二次夾緊氣缸固定連接。

優選的，所述第一提升分部和第二提升分部還對稱設有二次工件識別傳感器，所述二次工件識別傳感器與所述中央控制器電連接，用于在識別到工件傳送至二次提升組件時，向所述中央控制器發送二次提示信號。

優選的，所述位姿調整組件與所述二次提升組件設置在同一固定基座上，所述固定基座上設有一同步帶，所述位姿調整組件活動設置在所述同步帶上，所述同步帶的行程終端位于所述二次提升組件的正下方。

本實用新型所述在線定位機構，通過設置調整部件、水平限位部對工件在夾緊定位前進行位姿調整，使夾緊后工件的位置符合插U裝配的定位，從而提高插U精度，避免了現有技術中夾裝工件位置傾斜造成插U錯位的問題，同時由于所述在線定位機構設置在線體的傳輸路徑上，亦減少了現有線下夾緊定位中采用機器人抓取空調冷凝器、蒸發器的動作，提高了夾緊定位的效率。

附圖說明

圖1為本實用新型所述在線定位機構的主視圖；