[實用新型]在線定位機構

有效

• 申請號: 201520814514.0
• 申請日: 2015-10-20
• 公開（公告）號: CN205237441U
• 公開（公告）日: 2016-05-18
• 發明（設計）人: 沈翔
• 申請（專利權）人: 武漢德豐自動化控制有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 武漢河山金堂專利事務所(普通合伙) 42212
• 代理人: 胡清堂

1.一種在線定位機構，用于在線體(40)的傳輸路徑上對工件(50)進行定位加工，其特征在于，所述在線定位機構包括對稱設置在線體兩側的調正部件、沿線體傳送方向設置在調正部件一端的水平限位部件、與所述調正部件對應設置的夾緊部件、以及設置在所述夾緊部件底座、對夾緊部件進行水平提升的提升部件；

所述在線定位機構包括橫跨于線體(40)上的位姿調整組件(10)，所述位姿調整組件(10)包括對稱設置在所述線體(40)兩側的第一位姿調整分部(101)和第二位姿調整分部(102)，所述第一位姿調整分部(101)與第二位姿調整分部(102)上對稱設有：

垂直于線體縱向設置的提升氣缸(11)，所述提升氣缸(11)的推送端向上推送；

設置在所述提升氣缸(11)的推送端的夾緊氣缸(12)，所述夾緊氣缸(12)的自由端相對設置；

設置在所述夾緊氣缸(12)的自由端的調正氣缸(13)，所述調正氣缸(13)的自由端亦相對設置。

2.根據權利要求1所述的在線定位機構，其特征在于，所述提升氣缸(11)與所述夾緊氣缸(12)之間設有一直角過渡部件(16)，所述直角過渡部件(16)的一直角邊與所述提升氣缸(11)的自由端固定連接，另一直角邊與所述夾緊氣缸(12)固定連接。

3.根據權利要求1所述的在線定位機構，其特征在于，所述調正氣缸(13)的自由端設有調正板(17)，所述調正板(17)沿線體(40)傳送方向的一側設有水平限位塊(171)。

4.根據權利要求3所述的在線定位機構，其特征在于，所述調正板(17)相對水平限位塊(171)的另一側設有一限位調整氣缸(172)，所述限位調整氣缸(172)的自由端與水平限位塊(171)固定連接。

5.根據權利要求4所述的在線定位機構，其特征在于，所述位姿調整組件(10)包括一中央控制器(103)，所述調正氣缸(13)、夾緊氣缸(12)、提升氣缸(11)、限位調整氣缸(172)均與所述中央控制器(103)電連接。

6.根據權利要求5所述的在線定位機構，其特征在于，所述第一位姿調整分部(101)與第二位姿調整分部(102)上還對稱設有工件識別傳感器(18)，所述工件識別傳感器(18)與所述中央控制器(103)電連接，用于在識別到工件(50)傳送至位姿調整組件(10)時，向所述中央控制器(103)發送提示信號。

7.根據權利要求6所述的在線定位機構，其特征在于，所述在線定位機構還包括一橫跨于線體(40)上、且縱向高度大于位姿調整組件(10)的二次提升組件(20)，所述二次提升組件(20)包括對稱設置在所述線體兩側的第一提升分部(201)和第二提升分部(202)，所述第一提升分部(201)和第二提升分部(202)上對稱設有：

垂直于線體縱向設置的二次提升導軌(202)；

活動設置于所述二次提升導軌(202)的二次夾緊氣缸(22)，所述二次夾緊氣缸(22)的自由端設有夾緊板(27)，所述夾緊板(27)相對設置；

所述二次夾緊氣缸(22)通過提升滑塊(23)設置于所述二次提升導軌(202)上，且所述提升滑塊(23)與二次提升導軌(202)之間還設有一直角支撐部件(25)，所述直角支撐部件(25)的一直角邊與所述提升滑塊(23)固定連接，另一直角邊與所述二次夾緊氣缸(22)固定連接。

8.根據權利要求7所述的在線定位機構，其特征在于，所述第一提升分部(201)和第二提升分部(202)還對稱設有二次工件識別傳感器(26)，所述二次工件識別傳感器(26)與所述中央控制器(103)電連接，用于在識別到工件(50)傳送至二次提升組件(20)時，向所述中央控制器(103)發送二次提示信號。

9.根據權利要求8所述的在線定位機構，其特征在于，所述位姿調整組件(10)與所述二次提升組件(20)設置在同一固定基座(30)上，所述固定基座(30)上設有一同步帶(31)，所述位姿調整組件(10)活動設置在所述同步帶(31)上，所述同步帶(31)的行程終端位于所述二次提升組件(20)的正下方。