[實用新型]一種被動式康復醫療雙臂機械手

有效

• 申請號: 201520813309.2
• 申請日: 2015-10-21
• 公開（公告）號: CN205041724U
• 公開（公告）日: 2016-02-24
• 發明（設計）人: 楊寧;王艷;蔡琛;張芬;車文生;孫曉東;張紅利
• 申請（專利權）人: 楊寧
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 鄭州金成知識產權事務所(普通合伙) 41121
• 代理人: 郭乃鳳

技術領域：

本實用新型涉及醫療機械技術領域，具體涉及一種被動式康復醫療雙臂機械手。

背景技術：

現在隨著人們生活水平的不斷提高，科技醫療制作水平也日漸提升，一些患者在手術治療后，需要進行一段時間的康復治療，特別是在患者進行肌肉韌帶拉傷手術后，常常會進行有目的性的恢復運動訓練，恢復肌肉的彈性和延展性，增強肌肉力量，對抗肌肉萎縮，增強患者的支臂血液循環，從而恢復其勞動能力。

傳統的醫護人員陪同治療，治療周期慢，費時費力，不能有效控制支臂恢復性訓練的彎曲程度，治療恢復成本較高，不能進行科學的監控患者手臂恢復狀況。

實用新型內容：

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種被動式康復醫療雙臂機械手，能夠有效提高患者支臂恢復性訓練的治療效果，達到隨時監控的效果。

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：

一種被動式康復醫療雙臂機械手，包括水平運動滑塊、水平導軌和運動機械手，兩個所述的運動機械手安裝在水平運動滑塊上的基座連接，運動機械手由三個機械手連接臂和旋轉機構組成，所述三個機械手連接臂通過旋轉機構相互鉸鏈連接，并在機械手連接臂上設有拉力器，機械手連接臂上設有緊扣裝置，所述的水平運動滑塊可滑動地設置在水平導軌上。

優選地，所述的水平導軌兩端設有限位塊。

優選地，所述的機械手連接臂上數據傳感器。

優選地，所述的運動機械手與水平運動滑塊上的基座可拆卸連接。

優選地，所述的機械手連接臂與旋轉結構通過鎖緊螺母連接。

本實用新型提供了一種被動式康復醫療雙臂機械手，通過運動機械手上的三個機械手連接臂和旋轉結構，能夠方便使用者手臂的自由活動，且安裝在機械手連接臂上的拉力器和數據傳感器，能夠及時記錄使用者所做動作拉力大小，并與每次測得的結果進行有效比較，來判定使用者手臂的恢復康復狀況。運動機械手與水平運動滑塊上的基座可拆卸連接，機械手連接臂與旋轉結構通過鎖緊螺母連接，均可實現裝置的拆卸安裝，水平運動滑塊可在水平導軌滑動，同時方便使用者的運動需要，在機械手連接臂上設有緊扣裝置，有效將使用者的手臂固定住，防止運動時脫落。整個裝置設計合理，操作簡單，便于在一些醫療康復中心做進一步推廣運用。

附圖說明：

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1本實用新型的整體結構示意圖；

其中：1、水平運動滑塊；2、水平導軌；3、機械手連接臂；4、旋轉結構；5、限位塊；101、緊扣裝置。

具體實施方式：

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1所示，本實施例提供一種被動式康復醫療雙臂機械手，包括水平運動滑塊1、水平導軌2和運動機械手，兩個運動機械手安裝在水平運動滑塊1上的基座連接，運動機械手由三個機械手連接臂3和旋轉機構4組成，三個機械手連接臂3通過旋轉機構4相互鉸鏈連接，并在機械手連接臂3上設有拉力器，機械手連接臂3上設有緊扣裝置101，方便將使用者的手臂固定在裝置上，運動時不易推落，水平運動滑塊1可滑動地設置在水平導軌2上。

水平導軌2兩端設有限位塊5；機械手連接臂3上數據傳感器，能及時將使用者手臂運動信息傳輸給電腦設備上；運動機械手與水平運動滑塊1上的基座可拆卸連接；機械手連接臂3與旋轉結構4通過鎖緊螺母連接，均可實現裝置的快速拆卸安裝。

以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的精神和范圍。