[實(shí)用新型]一種被動(dòng)式康復(fù)醫(yī)療雙臂機(jī)械手有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201520813309.2 | 申請(qǐng)日： | 2015-10-21 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN205041724U | 公開(kāi)（公告）日： | 2016-02-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 楊寧;王艷;蔡琛;張芬;車(chē)文生;孫曉東;張紅利 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 楊寧 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | A61H1/02 | 分類(lèi)號(hào)： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 鄭州金成知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 41121 | 代理人： | 郭乃鳳 |
| 地址： | 450000 河南省鄭州*** | 國(guó)省代碼： | 河南;41 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 被動(dòng)式 康復(fù) 醫(yī)療 雙臂 機(jī)械手 | ||
1.一種被動(dòng)式康復(fù)醫(yī)療雙臂機(jī)械手，包括水平運(yùn)動(dòng)滑塊、水平導(dǎo)軌和運(yùn)動(dòng)機(jī)械手，其特征在于，兩個(gè)所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)械手安裝在水平運(yùn)動(dòng)滑塊上的基座連接，運(yùn)動(dòng)機(jī)械手由三個(gè)機(jī)械手連接臂和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成，所述三個(gè)機(jī)械手連接臂通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相互鉸鏈連接，并在機(jī)械手連接臂上設(shè)有拉力器，機(jī)械手連接臂上設(shè)有緊扣裝置，所述的水平運(yùn)動(dòng)滑塊可滑動(dòng)地設(shè)置在水平導(dǎo)軌上。
2.如權(quán)利要求1所述的被動(dòng)式康復(fù)醫(yī)療雙臂機(jī)械手，其特征在于，所述的水平導(dǎo)軌兩端設(shè)有限位塊。
3.如權(quán)利要求1所述的被動(dòng)式康復(fù)醫(yī)療雙臂機(jī)械手，其特征在于，所述的機(jī)械手連接臂上數(shù)據(jù)傳感器。
4.如權(quán)利要求1所述的被動(dòng)式康復(fù)醫(yī)療雙臂機(jī)械手，其特征在于，所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)械手與水平運(yùn)動(dòng)滑塊上的基座可拆卸連接。
5.如權(quán)利要求1所述的被動(dòng)式康復(fù)醫(yī)療雙臂機(jī)械手，其特征在于，所述的機(jī)械手連接臂與旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)通過(guò)鎖緊螺母連接。
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