[實用新型]基于相對角度信息的倒車導(dǎo)引校準(zhǔn)的裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520812921.8
• 申請日: 2015-10-21
• 公開（公告）號: CN205098195U
• 公開（公告）日: 2016-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 戎海峰;陳義賢;劉錦;蔣國平
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東遠(yuǎn)峰汽車電子有限公司;廣東遠(yuǎn)峰電子科技有限公司;東莞市遠(yuǎn)峰科技有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W10/20;B62D15/02
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44248
• 代理人: 朱曉光

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及汽車電子技術(shù)，尤其涉及倒車輔助設(shè)備，特別是在顯示的倒車軌跡與實際運行軌跡不符時的校準(zhǔn)裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中的汽車倒車系統(tǒng)已經(jīng)具有根據(jù)方向盤轉(zhuǎn)動來預(yù)測描繪出倒車軌跡線的功能，其檢測方向盤的方式分為絕對轉(zhuǎn)角、相對轉(zhuǎn)角監(jiān)測方式。

采用絕對轉(zhuǎn)角方式可以直接截取絕對角度值來繪制倒車軌跡線，但采用相對轉(zhuǎn)角方式則無法實現(xiàn)。相對轉(zhuǎn)角方式的檢測原理是：

1、通過汽車CAN總線獲取到方向盤的相對轉(zhuǎn)動角度系統(tǒng)數(shù)值；

2、汽車相對轉(zhuǎn)動角度系統(tǒng)數(shù)值在一次汽車休眠并喚醒之后，初始系統(tǒng)值是不變的，該初始系統(tǒng)值則為相對轉(zhuǎn)動角度的系統(tǒng)數(shù)值的初始值，轉(zhuǎn)動方向盤時，相對轉(zhuǎn)動角度的系統(tǒng)數(shù)值也隨之變化。

但對于相對轉(zhuǎn)動角度的監(jiān)測方式具有一個本質(zhì)的問題，由于原車設(shè)置固定，汽車重啟后系統(tǒng)數(shù)據(jù)重新分配，方向盤的位置信息不會保存，因而初始系統(tǒng)值無法與方向盤的位置匹配起來，如此就造成方向盤無法定位的問題。

采用絕對轉(zhuǎn)角方式固然可以解決此問題，但采用絕對轉(zhuǎn)角方式并沒有看見提出一種簡便進行校準(zhǔn)的方法，大多都僅限于使用角度繪制而非校準(zhǔn)本身。基于相對角度的方式，現(xiàn)有技術(shù)中也并無解決的技術(shù)方案。同時，由于輪胎的偏向角度人們無法直接把握，而采用相對角度監(jiān)測方法的倒車方式由于沒法賦予輪胎偏向角度與相對角度的關(guān)系，其無法繪制正確的倒車軌跡線，即使能繪制出來也是不智能的，它需要每次人為去進行軌跡線與實際角度的校正，若進行這種校正的話就沒有很大的實際應(yīng)用意義了，市面上尚未有簡便的方法對這種方案進行校準(zhǔn)。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的中采用相對角度檢測方式導(dǎo)致的倒車軌跡無法與實際輪胎偏向角度匹配，而提供的一種基于相對角度信息的倒車導(dǎo)引校準(zhǔn)的裝置。

本實用新型通過采用以下以下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：

設(shè)計制造基于相對角度信息的倒車導(dǎo)引校準(zhǔn)的裝置，所述裝置包括：

一倒車控制器，所述倒車控制器包含：

倒車數(shù)據(jù)計算處理器，將輪胎偏移的角度、方向盤角度以及輪胎單位偏移的方向盤角度數(shù)值進行處理，生成倒車軌跡數(shù)據(jù)，

按鍵組，用以觸發(fā)倒車指令，

以及倒車數(shù)據(jù)存儲器，用以存儲倒車時采集及計算而來的倒車相關(guān)參數(shù)，包括輪胎偏移角度和方向盤轉(zhuǎn)角等；

一顯示器，與倒車控制器連接，并顯示倒車信息和軌跡圖形；

所述倒車控制器設(shè)有倒車控制器CAN總線接口，通過CAN總線與汽車中央處理器通訊，所述中央處理器連接汽車中央存儲器，所述汽車中央存儲器中存儲有汽車方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)。

所述的汽車中央處理器與方向盤轉(zhuǎn)角傳感器連接并進行通訊。

所述方向盤轉(zhuǎn)角傳感器通過方向盤轉(zhuǎn)角傳感器CAN總線接口與汽車中央處理器通訊。

所述倒車控制器的按鍵組上設(shè)置有學(xué)習(xí)按鈕，該按鈕連接倒車數(shù)據(jù)計算處理器，用于決定是否啟動倒車軌跡校準(zhǔn)模式。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實用新型通過人工學(xué)習(xí)，采用相對角度轉(zhuǎn)換為實際輪胎偏向角度的方法，可將兩者的角度關(guān)聯(lián)性連接起來，方便進行方向盤的角度重新校準(zhǔn)；同時，當(dāng)檢測到學(xué)習(xí)不符合時，將不顯示倒車軌跡，以該方式通知駕駛者，由系統(tǒng)判斷來確保倒車前系統(tǒng)的準(zhǔn)確性，可防止直接倒車而令倒車軌跡提示與實際偏移相差過多；再者，在啟動后可直接記憶匹配位置信息，以備下次啟動時選擇使用最新數(shù)據(jù)，方便駕駛者。

附圖說明

下面利用附圖來對本實用新型進行進一步的說明，但是附圖中的實施例不構(gòu)成對本實用新型的任何限制。

圖1為本實用新型的基于相對角度信息的倒車導(dǎo)引的裝置的原理示意圖，其中標(biāo)號1為汽車，2為汽車前輪；

圖2為本實用新型的基于相對角度信息的倒車導(dǎo)引的裝置中方向盤的示意圖，其中標(biāo)號3為方向盤；

圖3為本實用新型的基于相對角度信息的倒車導(dǎo)引的裝置中的電氣控制系統(tǒng)的方框示意圖，其中標(biāo)號4為汽車中央處理器，5為方向盤轉(zhuǎn)角傳感器，6為汽車中央存儲器，7為倒車控制器，71為按鍵組，72為倒車數(shù)據(jù)存儲器，73為顯示器，8為CAN總線；

圖4為本實用新型的基于相對角度信息的倒車導(dǎo)引的裝置的流程示意圖，其中：隨機相對轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)參考常量C=1800度；

圖5為本實用新型的基于相對角度信息的倒車導(dǎo)引的裝置中的倒車數(shù)據(jù)計算處理器示意圖；

圖6為本實用新型的基于相對角度信息的倒車導(dǎo)引的裝置中的顯示驅(qū)動模塊的示意圖。

具體實施方式