[實用新型]基于相對角度信息的倒車導引校準的裝置

有效

• 申請號: 201520812921.8
• 申請日: 2015-10-21
• 公開（公告）號: CN205098195U
• 公開（公告）日: 2016-03-23
• 發明（設計）人: 戎海峰;陳義賢;劉錦;蔣國平
• 申請（專利權）人: 廣東遠峰汽車電子有限公司;廣東遠峰電子科技有限公司;東莞市遠峰科技有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W10/20;B62D15/02
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 朱曉光

1.基于相對角度信息的倒車導引校準的裝置，其特征在于，所述裝置包括：

一倒車控制器（7），所述倒車控制器（7）包含：

倒車數據計算處理器，將輪胎偏移的角度、方向盤角度以及輪胎單位偏移的方向盤角度數值進行處理，生成倒車軌跡數據，

按鍵組（71），用以觸發倒車指令，

以及倒車數據存儲器（72），用以存儲倒車時采集及計算而來的倒車相關參數，包括輪胎偏移角度和方向盤轉角等；

一顯示器（73），與倒車控制器（7）連接，并顯示倒車信息和軌跡圖形；

所述倒車控制器（7）設有倒車控制器CAN總線接口，通過CAN總線（8）與汽車中央處理器（4）通訊，所述中央處理器（4）連接汽車中央存儲器（6），所述汽車中央存儲器（6）中存儲有汽車方向盤轉角數據。

2.根據權利要求1所述的基于相對角度信息的倒車導引校準的裝置，其特征在于：所述的汽車中央處理器（4）與方向盤轉角傳感器（5）連接并進行通訊。

3.根據權利要求2所述的基于相對角度信息的倒車導引校準的裝置，其特征在于，所述方向盤轉角傳感器（5）通過方向盤轉角傳感器CAN總線接口與汽車中央處理器（4）通訊。

4.根據權利要求1所述的基于相對角度信息的倒車導引校準的裝置，其特征在于：

所述倒車控制器（7）的按鍵組（71）上設置有學習按鈕，該按鈕連接倒車數據計算處理器，用于決定是否啟動倒車軌跡校準模式。