[實用新型]一種智能機器人的頭部與身體連接結構

有效

• 申請號: 201520810340.0
• 申請日: 2015-10-20
• 公開（公告）號: CN205075068U
• 公開（公告）日: 2016-03-09
• 發明（設計）人: 郭長琛;許清漢
• 申請（專利權）人: 智童時刻（廈門）科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 李寧

技術領域

本實用新型涉及一種智能機器人的頭部與身體連接結構。

背景技術

智能機器人是模擬人類行為或思想，亦或者模擬其他生物的機械（如機器狗，機器貓等）。智能機器人具備內部信息傳感器和外部信息傳感器，如視覺、聽覺、觸覺或嗅覺，除具有感受器外，它還有效應器作為作用于周圍環境的手段，多為自整步電動機，類似于筋肉，它們使手、腳或頭動起來，還有一些燈光或聲音作為回應。

然一般智能機器人根據不同的用途，有些需要身體能夠完成轉動或擺動的動作，有些需要頭部能夠完成轉動或點頭的動作，本發明人研制出一種仿生的智能機器人，該機器人要求其頭部能夠實現轉動和點頭動作，鑒于此本發明人專門研制出一種身體和底座的連接結構，通過該連接結構實現轉動和點頭，本案由此產生。

實用新型內容

本實用新型提供的一種智能機器人的頭部與身體連接結構，實現了頭部的轉動和點頭動作。

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案如下：

一種智能機器人的頭部與身體連接結構，包括身體殼體、頭部殼體、頭部支架、轉頭電機、轉頭霍爾傳感器、點頭電機、點頭霍爾傳感器和控制器，頭部支架以可左右轉動的方式安裝在身體殼體上，身體殼體固定安裝轉頭電機，轉頭電機的電機軸和頭部支架固定連接；頭部殼體以可上下轉動的方式安裝在頭部支架上，頭部殼體固定安裝點頭電機，點頭電機的電機軸和頭部支架固定連接；身體殼體和頭部支架之間安裝用于檢測頭部支架轉動角度的轉頭霍爾傳感器，頭部支架和頭部殼體之間安裝用于檢測頭部殼體轉動角度的點頭霍爾傳感器，轉頭電機、轉頭霍爾傳感器、點頭電機和點頭霍爾傳感器分別與控制器電連接，通過控制器控制轉動電機和點頭電機工作。

所述身體殼體內固定安裝身體內支架，轉頭電機固定安裝在身體內支架上。

所述轉頭電機的電機軸和頭部支架相互固定后通過頸部軸承安裝在身體殼體上，頭部支架下部形成固定座，轉頭電機的電機軸上固定安裝連接座，固定座和連接座通過螺栓固定，固定座和連接座分別抵靠在頸部軸承內圈的上下端面并可隨內圈轉動。

所述身體內支架固定安裝轉頭感應板，轉頭感應板上安裝呈弧形布置的若干轉頭霍爾傳感器的轉頭霍爾元器件，連接座上形成橫桿，橫桿上安裝轉頭霍爾傳感器的轉頭磁鐵。

所述連接座上形成限位凸塊，身體殼體上位于限位凸塊轉動軌跡的左右兩端安裝限位擋塊。

所述頭部殼體上開設供固定座伸出的條形通槽，條形通槽呈前后布置，通過條形通槽和固定座限制頭部殼體的極限轉動角度。

所述頭部支架呈圓弧形，頭部支架左右布置，頭部支架圓弧形的兩端形成圓柱形耳座，頭部殼體樞接在該圓柱形耳座上，頭部殼體內安裝頭部內支架，頭部內支架通過環形座和頭部殼體固定連接，環形座套在圓柱形耳座上，點頭電機固定安裝在頭部內支架上，其電機軸和圓柱形耳座固定連接。

所述點頭電機的電機軸和圓柱形耳座之間安裝中間座，中間座分別與圓柱形耳座和點頭電機的電機軸固定安裝。

所述頭部內支架上安裝點頭感應板，點頭感應板上安裝呈弧形布置的若干點頭霍爾傳感器的點頭霍爾元器件，中間座上形成豎桿，豎桿上安裝點頭霍爾傳感器的點頭磁鐵。

采用上述方案后，本實用新型控制器接收到轉頭指令時，控制轉頭電機工作，頭部支架左右轉動，從而帶動樞接在其上的頭部殼體左右轉動，實現轉頭功能，當控制器接收到轉頭霍爾傳感器檢測到頭部支架轉過的角度和指令角度一致時，控制轉頭電機停止工作。控制器接收到點頭指令時，控制點頭電機工作，頭部殼體上下轉動作點頭動作，當控制器接收到點頭霍爾傳感器檢測到頭部殼體轉過的角度和指令角度一致時，控制點頭電機停止工作。

附圖說明

圖1是本實施例的結構分解圖；

圖2是本實施例省去部分殼體后仰視的立體結構圖；

圖3是本實施例省去部分殼體后俯視的立體結構圖；

圖4是本實施例省去身體殼體和部分頭部殼體的立體結構圖。

標號說明

身體殼體1，身體內支架11，頸部軸承12，內圈121，轉頭感應板13，限位擋塊14，頭部殼體2，頭部內支架21，環形座22，點頭感應板23，條形通槽24，頭部支架3，固定座31，圓柱形耳座32，中間座33，豎桿331，轉頭電機4，連接座41，橫桿411，限位凸塊412，轉頭霍爾傳感器5，轉頭霍爾元器件51，轉頭磁鐵52，點頭電機6，點頭霍爾傳感器7，點頭霍爾元器件71，點頭磁鐵72。

具體實施方式