[實(shí)用新型]一種智能機(jī)器人的頭部與身體連接結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520810340.0
• 申請(qǐng)日: 2015-10-20
• 公開（公告）號(hào): CN205075068U
• 公開（公告）日: 2016-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭長(zhǎng)琛;許清漢
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 智童時(shí)刻（廈門）科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00
• 代理公司: 廈門市新華專利商標(biāo)代理有限公司 35203
• 代理人: 李寧

1.一種智能機(jī)器人的頭部與身體連接結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括身體殼體、頭部殼體、頭部支架、轉(zhuǎn)頭電機(jī)、轉(zhuǎn)頭霍爾傳感器、點(diǎn)頭電機(jī)、點(diǎn)頭霍爾傳感器和控制器，頭部支架以可左右轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在身體殼體上，身體殼體固定安裝轉(zhuǎn)頭電機(jī)，轉(zhuǎn)頭電機(jī)的電機(jī)軸和頭部支架固定連接；頭部殼體以可上下轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在頭部支架上，頭部殼體固定安裝點(diǎn)頭電機(jī)，點(diǎn)頭電機(jī)的電機(jī)軸和頭部支架固定連接；身體殼體和頭部支架之間安裝用于檢測(cè)頭部支架轉(zhuǎn)動(dòng)角度的轉(zhuǎn)頭霍爾傳感器，頭部支架和頭部殼體之間安裝用于檢測(cè)頭部殼體轉(zhuǎn)動(dòng)角度的點(diǎn)頭霍爾傳感器，轉(zhuǎn)頭電機(jī)、轉(zhuǎn)頭霍爾傳感器、點(diǎn)頭電機(jī)和點(diǎn)頭霍爾傳感器分別與控制器電連接，通過(guò)控制器控制轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和點(diǎn)頭電機(jī)工作。

2.如權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器人的頭部與身體連接結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述身體殼體內(nèi)固定安裝身體內(nèi)支架，轉(zhuǎn)頭電機(jī)固定安裝在身體內(nèi)支架上。

3.如權(quán)利要求2所述的一種智能機(jī)器人的頭部與身體連接結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)頭電機(jī)的電機(jī)軸和頭部支架相互固定后通過(guò)頸部軸承安裝在身體殼體上，頭部支架下部形成固定座，轉(zhuǎn)頭電機(jī)的電機(jī)軸上固定安裝連接座，固定座和連接座通過(guò)螺栓固定，固定座和連接座分別抵靠在頸部軸承內(nèi)圈的上下端面并可隨內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.如權(quán)利要求3所述的一種智能機(jī)器人的頭部與身體連接結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述身體內(nèi)支架固定安裝轉(zhuǎn)頭感應(yīng)板，轉(zhuǎn)頭感應(yīng)板上安裝呈弧形布置的若干轉(zhuǎn)頭霍爾傳感器的轉(zhuǎn)頭霍爾元器件，連接座上形成橫桿，橫桿上安裝轉(zhuǎn)頭霍爾傳感器的轉(zhuǎn)頭磁鐵。

5.如權(quán)利要求3所述的一種智能機(jī)器人的頭部與身體連接結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述連接座上形成限位凸塊，身體殼體上位于限位凸塊轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡的左右兩端安裝限位擋塊。

6.如權(quán)利要求3所述的一種智能機(jī)器人的頭部與身體連接結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述頭部殼體上開設(shè)供固定座伸出的條形通槽，條形通槽呈前后布置，通過(guò)條形通槽和固定座限制頭部殼體的極限轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

7.如權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器人的頭部與身體連接結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述頭部支架呈圓弧形，頭部支架左右布置，頭部支架圓弧形的兩端形成圓柱形耳座，頭部殼體樞接在該圓柱形耳座上，頭部殼體內(nèi)安裝頭部?jī)?nèi)支架，頭部?jī)?nèi)支架通過(guò)環(huán)形座和頭部殼體固定連接，環(huán)形座套在圓柱形耳座上，點(diǎn)頭電機(jī)固定安裝在頭部?jī)?nèi)支架上，其電機(jī)軸和圓柱形耳座固定連接。

8.如權(quán)利要求7所述的一種智能機(jī)器人的頭部與身體連接結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述點(diǎn)頭電機(jī)的電機(jī)軸和圓柱形耳座之間安裝中間座，中間座分別與圓柱形耳座和點(diǎn)頭電機(jī)的電機(jī)軸固定安裝。

9.如權(quán)利要求8所述的一種智能機(jī)器人的頭部與身體連接結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述頭部?jī)?nèi)支架上安裝點(diǎn)頭感應(yīng)板，點(diǎn)頭感應(yīng)板上安裝呈弧形布置的若干點(diǎn)頭霍爾傳感器的點(diǎn)頭霍爾元器件，中間座上形成豎桿，豎桿上安裝點(diǎn)頭霍爾傳感器的點(diǎn)頭磁鐵。