[實用新型]一種基于全自動太陽能邊框生產機器人的鋸床臂

有效

• 申請號: 201520809931.6
• 申請日: 2015-10-20
• 公開（公告）號: CN205021282U
• 公開（公告）日: 2016-02-10
• 發明（設計）人: 喬士兵;殷新宇;溫潤恩;蔣志偉
• 申請（專利權）人: 深圳市泓意寶自動化設備有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及全自動生產線領域，特別是一種基于全自動太陽能邊框生產機器人的鋸床臂。

背景技術

太陽能組件邊框是指光伏太陽能電池板組件構成的鋁合金型材固定框架和支架，太陽能邊框在光伏應用領域具有巨大的優勢，抗腐蝕，抗氧化性能強；強度及牢固性強；抗拉力性能強；彈性率、剛性、金屬疲勞值高；運輸、安裝便捷，表面即使劃傷也不會產生氧化，不影響性能；通過方便的不同選材，能適應各種環境；使用壽命在30~50年以上。

但目前此類太陽能組件邊框多采用傳統的加工模式，靠人工來操作，產品易劃傷，影響外觀，同時定位、切割尺寸難以準確，影響產品質量的穩定性，效率較低。雖然目前已有部分針對此類產品的機械設備，但多為單體設備，只可以獨立地完成某些單元操作，如切割、吹掃等，自動化程度較低，仍然需要依靠大量的人工干預，無法實現全自動化生產。

全自動的太陽能邊框生產線，鋸床是其重要的組成部分，其決定了邊框的尺寸精確程度，同時也是影響整體生產效率的重要環節；鋸床臂作為抓取和投放邊框材料的重要機械機構，對于整個生產流程來說極為重要。目前，數控編程控制的鋸床臂無專門針對全自動太陽能邊框生產線設計的。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決上述現有技術的不足而提供的一種基于全自動太陽能邊框生產機器人的鋸床臂，該鋸床臂能夠實現自動抓取和放料，減少了產品的劃傷，定位更加準確，效率更高。

為了實現上述目的，本實用新型所設計的一種基于全自動太陽能邊框生產機器人的鋸床臂，包括支撐裝置、抓取裝置、移動裝置和翻轉裝置，所述支撐裝置包括支撐架、橫移底板、氣缸固定板和下支撐板；所述抓取裝置包括升降氣缸A、升降氣缸B、夾料氣爪、升降導向軸承和升降導向桿；所述移動裝置包括橫移高速滑軌；所述翻轉裝置包括翻轉軸和翻轉氣缸；

所述升降氣缸A和升降氣缸B設置于所述氣缸固定板上，所述升降導向軸承設置于所述氣缸固定板上，所述升降導向桿設置于所述下支撐板，所述升降導向軸承和所述升降導向桿滑動配合；

所述下支撐板上設置有翻轉氣缸和翻轉軸，所述翻轉軸兩端設置有夾料氣爪，所述夾料氣爪由升降氣缸A驅動；

所述橫移底板上設置有支撐架，所述支撐架上設置有橫移高速滑軌，所述氣缸固定板與所述橫移高速滑軌相連接。

更進一步的，一種基于全自動太陽能邊框生產機器人的鋸床臂，所述翻轉軸設置有護罩。

更進一步的，一種基于全自動太陽能邊框生產機器人的鋸床臂，所述氣缸固定板上設置有坦克鏈導向和坦克鏈。

本實用新型得到的一種基于全自動太陽能邊框生產機器人的鋸床臂,鋸床操作人員放料后啟動壓料切割按鈕，鋸床臂升降氣缸A和B同時下降到取料位等待，鋸床切割完成壓緊氣缸回位，氣爪到位，升降氣缸A上升到原始位，翻轉氣缸翻轉，升降氣缸B上升到原始位，機械臂移至放料位，待前輸送線接料升降氣缸橫移氣缸到位，機械臂升降氣缸B下降到位，氣爪回位張開，待前輸送線接料恒以氣缸回位，升降氣缸B上升回位，機械臂回到取料位，翻轉氣缸同時回位，進行下個循環。

本實用新型的優點在于：

1、能夠實現自動抓取和放料，減少了產品的劃傷；

2、定位更加準確，效率更高；

3、作為全自動太陽能邊框生產機器人的一部分實現了良好的配合。

附圖說明

圖1是實施例的正面結構示意圖。

圖2是實施例的夾料氣爪翻轉側視結構示意圖。

圖中：支撐架1、橫移底板2、氣缸固定板3、下支撐板4、升降氣缸A5、升降氣缸B6、夾料氣爪7、升降導向軸承8、升降導向桿9、橫移高速滑軌10、翻轉軸11、翻轉氣缸12、護罩13、坦克鏈導向14、坦克鏈15。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

實施例：

如圖所示，一種基于全自動太陽能邊框生產機器人的鋸床臂，包括支撐裝置、抓取裝置、移動裝置和翻轉裝置，所述支撐裝置包括支撐架1、橫移底板2、氣缸固定板3和下支撐板4；所述抓取裝置包括升降氣缸A5、升降氣缸B6、夾料氣爪7、升降導向軸承8和升降導向桿9；所述移動裝置包括橫移高速滑軌10；所述翻轉裝置包括翻轉軸11和翻轉氣缸12；

所述升降氣缸A5和升降氣缸B6設置于所述氣缸固定板3上，所述升降導向軸承8設置于所述氣缸固定板3上，所述升降導向桿9設置于所述下支撐板4，所述升降導向軸承8和所述升降導向桿9滑動配合；