[實用新型]一種基于全自動太陽能邊框生產機器人的鋸床臂有效
| 申請號： | 201520809931.6 | 申請日： | 2015-10-20 |
| 公開（公告）號： | CN205021282U | 公開（公告）日： | 2016-02-10 |
| 發明（設計）人： | 喬士兵;殷新宇;溫潤恩;蔣志偉 | 申請（專利權）人： | 深圳市泓意寶自動化設備有限公司 |
| 主分類號： | B23Q7/04 | 分類號： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518107 廣東省深圳市光明新區*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 全自動 太陽能 邊框 生產 機器人 鋸床 | ||
1.一種基于全自動太陽能邊框生產機器人的鋸床臂，包括支撐裝置、抓取裝置、移動裝置和翻轉裝置，其特征在于：所述支撐裝置包括支撐架（1）、橫移底板（2）、氣缸固定板（3）和下支撐板（4）；所述抓取裝置包括升降氣缸A（5）、升降氣缸B（6）、夾料氣爪（7）、升降導向軸承（8）和升降導向桿（9）；所述移動裝置包括橫移高速滑軌（10）；所述翻轉裝置包括翻轉軸（11）和翻轉氣缸（12）；
所述升降氣缸A（5）和升降氣缸B（6）設置于所述氣缸固定板（3）上，所述升降導向軸承（8）設置于所述氣缸固定板（3）上，所述升降導向桿（9）設置于所述下支撐板（4），所述升降導向軸承（8）和所述升降導向桿（9）滑動配合；
所述下支撐板（4）上設置有翻轉氣缸（12）和翻轉軸（11），所述翻轉軸（11）兩端設置有夾料氣爪（7），所述夾料氣爪（7）由升降氣缸A（5）驅動；
所述橫移底板（2）上設置有支撐架（1），所述支撐架（1）上設置有橫移高速滑軌（10），所述氣缸固定板（3）與所述橫移高速滑軌(10)相連接。
2.根據權利要求1所述的一種基于全自動太陽能邊框生產機器人的鋸床臂，其特征在于：所述翻轉軸（11）設置有護罩（13）。
3.根據權利要求1所述的一種基于全自動太陽能邊框生產機器人的鋸床臂，其特征在于：所述氣缸固定板（3）上設置有坦克鏈導向（14）和坦克鏈（15）。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于深圳市泓意寶自動化設備有限公司，未經深圳市泓意寶自動化設備有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201520809931.6/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
