[實(shí)用新型]一種水上污物現(xiàn)地處理清污機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520809563.5
• 申請(qǐng)日: 2015-10-20
• 公開（公告）號(hào): CN205042859U
• 公開（公告）日: 2016-02-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 洪盛榮;陳啟春;張惠明;陳仁亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川東方水利裝備工程股份有限公司
• 主分類號(hào): B09B1/00
• 分類號(hào): B09B1/00;E02B15/10
• 代理公司: 成都華風(fēng)專利事務(wù)所(普通合伙) 51223
• 代理人: 徐豐

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及清污設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種水上污物現(xiàn)地處理清污機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展和人口的不斷增多，水庫、江河、湖泊、近海水體受到樹木枝葉、莊稼雜草、塑料泡沫、生活垃圾等漂浮污物的污染日益加劇；但是目前國(guó)內(nèi)尚無高效、經(jīng)濟(jì)處理水面污物的清污裝備；水面污物的現(xiàn)有清除方式是通過清污船、清污機(jī)或人工直接打撈上岸，然后運(yùn)輸?shù)教盥駡?chǎng)進(jìn)行填埋或運(yùn)輸?shù)椒贌龔S進(jìn)行焚燒等方式進(jìn)行無害化處理，其效率低、費(fèi)用高，在水面寬廣和風(fēng)浪較大的水域，人工操作還需要進(jìn)行安全考慮，作業(yè)條件苛刻。

如中國(guó)專利(申請(qǐng)?zhí)朇N201210069699.8）公開了一種水上三體清污船及清理方法，就是對(duì)污物進(jìn)行大面積的收集打撈，再到岸處理。而直接進(jìn)行焚燒處理又會(huì)造成大量的空氣污染，如中國(guó)專利（公開CN102673746A）公開了一種水上高效清污船，在船體上設(shè)置焚燒爐，直接通過焚燒對(duì)破碎后的垃圾進(jìn)行處理，但是如塑料等不可降解的白色垃圾直接進(jìn)行焚燒，會(huì)產(chǎn)生大量的二惡英，二惡英對(duì)人體會(huì)產(chǎn)生大量的傷害，對(duì)環(huán)境進(jìn)行破壞。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型旨在提供一種水上污物現(xiàn)地處理清污機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)水面垃圾清理的機(jī)械化與自動(dòng)化，減少人工參與，提高清污效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種水上污物現(xiàn)地處理清污機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，其特征在于：還包括中央控制系統(tǒng)、設(shè)置在機(jī)器人本體上的水溶處理裝置、與水溶處理裝置連通的粉碎系統(tǒng)、向粉碎系統(tǒng)給料的機(jī)械臂；所述水溶處理裝置包括水溶喂料機(jī)、水溶池、設(shè)置在水溶池內(nèi)的水溶攪拌機(jī)，水溶池底部開有出料口，且出料口與外部水域連通，水溶池上部設(shè)置有漂浮物刮出裝置。

進(jìn)一步地，所述中央控制系統(tǒng)為水上污物智能識(shí)別系統(tǒng)或人工操作識(shí)別系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械臂包括切割機(jī)械手、扒料機(jī)械手、收料機(jī)械手，每個(gè)機(jī)械臂設(shè)有獨(dú)立驅(qū)動(dòng)裝置。

進(jìn)一步地，所述切割機(jī)械手設(shè)置有切割裝置，切割裝置包括滑輪組和連接滑輪組的繩索，繩索上設(shè)有切割件。

進(jìn)一步地，所述滑輪組包括卷筒、設(shè)置在卷筒的下方或上方設(shè)有從動(dòng)滑輪，卷筒通過傳動(dòng)裝置連接到驅(qū)動(dòng)裝置。

進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)裝置包括減速器和傳動(dòng)元件，也可不含減速器；減速器連接到驅(qū)動(dòng)裝置輸出端或傳動(dòng)元件直接連接到驅(qū)動(dòng)裝置輸出端；傳動(dòng)元件包括驅(qū)動(dòng)桿、連接桿和擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿；所述驅(qū)動(dòng)桿一端與減速器的輸出軸連接或直接與驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端連接，其另一端與連接桿的一端鉸接，連接桿的另一端與擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿的一端鉸接，擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿的另一端與卷筒連接，形成擺動(dòng)輪機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述粉碎系統(tǒng)包括鏈板式輸送帶、布料裝置、粉碎機(jī)、細(xì)粉收集裝置，布料裝置的進(jìn)料口與輸送帶出料口連通，布料裝置的出料口與粉碎機(jī)連通。

進(jìn)一步地，所述粉碎機(jī)出料口通過細(xì)粉收集裝置連通到水溶喂料機(jī)，細(xì)粉收集裝置可采用抽風(fēng)機(jī)，也可以采用其它輸送方式。

進(jìn)一步地，所述漂浮物刮出裝置為刮板鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)，漂浮物刮出裝置一端設(shè)置有刮板運(yùn)輸機(jī)，刮板運(yùn)輸機(jī)的出口位置連通到機(jī)器人本體的甲板上方或與打包機(jī)相連。

進(jìn)一步地，所述水溶喂料機(jī)通過往復(fù)活塞或輸送螺旋向水溶池送料。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

一、本實(shí)用新型高效環(huán)保，其原理是先將水上污物打撈到粉碎機(jī)的喂料系統(tǒng)上，喂料系統(tǒng)再將水上污物喂入粉碎機(jī)中，粉碎機(jī)將污物粉碎為細(xì)粉并通過風(fēng)力或其它方式將其輸送到水溶處理裝置內(nèi)，水溶處理裝置將污物細(xì)粉與水進(jìn)行攪拌混合，木質(zhì)等可在水中沉降的細(xì)粉會(huì)很快溶入水中并下沉，由于水溶處理裝置的水溶池下部與環(huán)境水域連通，溶合到水中的可沉降細(xì)粉會(huì)很快隨環(huán)境水流走，并且水溶處理過程沒有任何污染，這是一種更為環(huán)保的水上污物處理智能裝備。

二、本實(shí)用新型能大量節(jié)省人力，提高效率，當(dāng)少量塑料泡沫等漂浮性細(xì)粉不能沉入水中并很快上浮到水面，漂浮性細(xì)粉會(huì)被設(shè)在水溶處理裝置上方的刮板鏈?zhǔn)狡∥锕纬鲅b置刮出水溶池，再通過刮板運(yùn)輸機(jī)輸送到甲板上方進(jìn)行裝袋，裝袋后的漂浮性細(xì)粉由船只送到岸上進(jìn)行處理。由于漂浮性細(xì)粉的量相對(duì)很小，使運(yùn)輸工作量及岸上處理工作量都大大降低，從而使漂浮污物處理成本降低，處理效率提高。

三、本實(shí)用新型能處理的污物實(shí)用范圍廣，不論大小污物都可以進(jìn)行處理，當(dāng)遇到較大塊的污物或者漂浮物，可以通過切割機(jī)械手、扒料機(jī)械手、收料機(jī)械手相互配合，切割機(jī)械手先將較大的污物塊進(jìn)行切割，將其切割成數(shù)段，再通過扒料機(jī)械手進(jìn)行收攏，最后通過收料機(jī)械手將污物趕到鏈板式運(yùn)輸帶上并輸送到下一工作位。