[實用新型]一種水上污物現(xiàn)地處理清污機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520809563.5
• 申請日: 2015-10-20
• 公開（公告）號: CN205042859U
• 公開（公告）日: 2016-02-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 洪盛榮;陳啟春;張惠明;陳仁亮
• 申請（專利權(quán)）人: 四川東方水利裝備工程股份有限公司
• 主分類號: B09B1/00
• 分類號: B09B1/00;E02B15/10
• 代理公司: 成都華風(fēng)專利事務(wù)所(普通合伙) 51223
• 代理人: 徐豐

1.一種水上污物現(xiàn)地處理清污機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，其特征在于：還包括中央控制系統(tǒng)、設(shè)置在機(jī)器人本體上的水溶處理裝置、與水溶處理裝置連通的粉碎系統(tǒng)、向粉碎系統(tǒng)給料的機(jī)械臂；所述水溶處理裝置包括水溶喂料機(jī)、水溶池、設(shè)置在水溶池內(nèi)的水溶攪拌機(jī)，所述水溶池底部開有出料口，且出料口與外部水域連通，水溶池上部設(shè)置有漂浮物刮出裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水上污物現(xiàn)地處理清污機(jī)器人，其特征在于：所述中央控制系統(tǒng)為水上污物智能識別系統(tǒng)或人工操作識別系統(tǒng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水上污物現(xiàn)地處理清污機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)械臂包括切割機(jī)械手、扒料機(jī)械手、收料機(jī)械手，每個機(jī)械臂設(shè)有獨立驅(qū)動裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水上污物現(xiàn)地處理清污機(jī)器人，其特征在于：所述切割機(jī)械手設(shè)置有切割裝置，切割裝置包括滑輪組和連接滑輪組的繩索，繩索上設(shè)有切割件。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水上污物現(xiàn)地處理清污機(jī)器人，其特征在于：所述滑輪組包括卷筒、設(shè)置在卷筒的下方或上方設(shè)有從動滑輪，卷筒通過傳動裝置連接到驅(qū)動裝置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的水上污物現(xiàn)地處理清污機(jī)器人，其特征在于：所述傳動裝置包括減速器和傳動元件，減速器連接到驅(qū)動裝置輸出端；傳動元件包括驅(qū)動桿、連接桿和擺動旋轉(zhuǎn)桿；所述驅(qū)動桿一端與減速器的輸出軸連接，其另一端與連接桿的一端鉸接，連接桿的另一端與擺動旋轉(zhuǎn)桿的一端鉸接，擺動旋轉(zhuǎn)桿的另一端與卷筒連接，形成擺動輪機(jī)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的水上污物現(xiàn)地處理清污機(jī)器人，其特征在于：所述傳動裝置包括傳動元件，傳動元件直接連接到驅(qū)動裝置輸出端；傳動元件包括驅(qū)動桿、連接桿和擺動旋轉(zhuǎn)桿；所述驅(qū)動桿一端直接與驅(qū)動裝置的輸出端連接，其另一端與連接桿的一端鉸接，連接桿的另一端與擺動旋轉(zhuǎn)桿的一端鉸接，擺動旋轉(zhuǎn)桿的另一端與卷筒連接，形成擺動輪機(jī)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水上污物現(xiàn)地處理清污機(jī)器人，其特征在于：所述粉碎系統(tǒng)包括鏈板式輸送帶、布料裝置、粉碎機(jī)、細(xì)粉收集裝置，布料裝置的進(jìn)料口與輸送帶出料口連通，布料裝置的出料口與粉碎機(jī)連通。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的水上污物現(xiàn)地處理清污機(jī)器人，其特征在于：所述粉碎機(jī)出料口通過細(xì)粉收集裝置連通到水溶喂料機(jī)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水上污物現(xiàn)地處理清污機(jī)器人，其特征在于：所述漂浮物刮出裝置為刮板鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)，漂浮物刮出裝置一端設(shè)置有刮板運輸機(jī)，刮板運輸機(jī)的出口位置連通到機(jī)器人本體的甲板上方，或與打包機(jī)相連。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水上污物現(xiàn)地處理清污機(jī)器人，其特征在于：所述水溶喂料機(jī)通過往復(fù)活塞或輸送螺旋向水溶池送料。