[實用新型]成像裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520804956.7
• 申請日: 2015-10-16
• 公開（公告）號: CN205160636U
• 公開（公告）日: 2016-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郁樹達;邢旭
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳超多維光電子有限公司;深圳市墨克瑞光電子研究院
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225
• 代理公司: 深圳市凱達知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 44256
• 代理人: 劉大彎;沈榮彬

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及成像技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種成像裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的成像裝置，一般通過將深度攝像頭與普通彩色攝像頭搭配，以拍攝場景的彩色和深度信息，即RGB-D信息(顏色深度信息)，這樣的深度攝像頭搭配彩色攝像頭的組合裝置也被成為RGB-D攝像頭。

相比起普通彩色攝像頭所提供的場景二維信息，RGB-D攝像頭除了二維彩色信息外，增加了深度這個維度的信息，也就是說我們除了可以獲取場景中每一點顏色，二維坐標之外，還可以獲取該點距離攝像頭的深度，這就使得其在機器人自主運動技術(shù)，體感技術(shù)，現(xiàn)實增強技術(shù)等領(lǐng)域具有明顯技術(shù)優(yōu)勢。隨著微軟Kinect的問世，深度攝像頭技術(shù)在眾多科研機構(gòu)，科技公司的努力下逐漸降低了成本，得到了更加廣泛的應(yīng)用。

然而，在實際使用中，目前幾乎全部的深度攝像頭和彩色攝像頭均被水平放置，二者之間擁有一個固定距離。由于這個距離的存在，所獲取的深度圖和彩色圖在水平方向上存在視差，因此我們需要將所獲取的深度圖與彩色圖做點對點的一一對應(yīng)，這個尋找對應(yīng)關(guān)系。此外，由于深度攝像頭和彩色攝像頭之間視差的存在，在一些距離較近，場景相鄰區(qū)域深度變化較大的情況下，部分彩色圖和深度圖不具有對應(yīng)關(guān)系，換句話說，在上述情況下，彩色攝像頭或深度攝像頭能捕捉到的某些場景，由于場景之間的互相遮擋，深度攝像頭或彩色攝像頭無法捕捉到，因此也就不存在對應(yīng)關(guān)系。這樣就造成了RGB-D信息的缺失，視差越大，場景相鄰區(qū)域深度變化越大，則對應(yīng)關(guān)系的缺失也就越大，在這種情況下會嚴重影響RGB-D信息的后續(xù)使用。

因此，如何使彩色攝像頭與深度攝像頭能捕捉到的場景不互相遮擋，成為當前亟待解決的技術(shù)問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型正是基于上述技術(shù)問題，提出了一種新的成像裝置。

有鑒于此，本實用新型提出了一種成像裝置，包括：用于獲取場景的深度信息的深度攝像頭、用于獲取場景的顏色信息的普通攝像頭以及一個反射式濾波片，所述深度攝像頭與所述普通攝像頭相對于所述反射式濾波片同光軸設(shè)置，且所述反射式濾波片用于將所述場景的部分光線傳送至所述深度攝像頭，并將所述場景的另一部分光線傳送至所述普通攝像頭。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述深度攝像頭與所述普通攝像頭設(shè)置在所述反射式濾波片的兩側(cè)，且所述深度攝像頭的光軸與所述反射式濾波片所成的角度等于所述普通攝像頭的光軸與所述反射式濾波片所成的角度。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述深度攝像頭與所述普通攝像頭相對于所述反射式濾波片軸對稱設(shè)置。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述反射式濾波片為可見光截止紅外光透反射式濾波片，所述場景位于所述深度攝像頭的光軸上。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述反射式濾波片為紅外光截止可見光透反射式濾波片，所述場景位于所述普通攝像頭的光軸上。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述深度攝像頭的光軸與所述反射式濾波片具有第一交點，所述普通攝像頭光軸與所述反射式濾波片具有第二交點，所述第一交點與所述深度攝像頭的光心之間的距離等于所述第一交點與所述普通攝像頭的光心之間的距離。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述深度攝像頭與所述普通攝像頭的視野角相同。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述普通攝像頭為彩色攝像頭。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述成像裝置進一步包括一個反射鏡，所述深度攝像頭與所述普通攝像頭并排設(shè)置，場景的一部分光線直接透過所述反射式濾波片進入所述深度攝像頭，另一部分光線經(jīng)過所述反射式濾波片反射至所述反射鏡，再經(jīng)所述反射鏡反射至所述普通攝像頭。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述反射式濾波片為可見光截止紅外光透反射式濾波片。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述反射鏡與所述反射式濾波片平行設(shè)置，所述深度攝像頭的光軸平行于所述普通攝像頭的光軸。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述深度攝像頭的光軸與所述反射式濾波片具有第一交點，所述普通攝像頭光軸與所述反射式濾波片具有第二交點，所述第一交點與所述深度攝像頭的光心之間的距離等于所述第一交點與所述普通攝像頭的光心之間的距離。