[實(shí)用新型]成像裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520804956.7
• 申請(qǐng)日: 2015-10-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205160636U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郁樹(shù)達(dá);邢旭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳超多維光電子有限公司;深圳市墨克瑞光電子研究院
• 主分類號(hào): H04N5/225
• 分類號(hào): H04N5/225
• 代理公司: 深圳市凱達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 44256
• 代理人: 劉大彎;沈榮彬

1.一種成像裝置，包括：用于獲取場(chǎng)景的深度信息的深度攝像頭以 及用于獲取場(chǎng)景的顏色信息的普通攝像頭；其特征在于，所述成像裝置進(jìn) 一步包括一個(gè)反射式濾波片，所述深度攝像頭與所述普通攝像頭相對(duì)于所 述反射式濾波片同光軸設(shè)置，且所述反射式濾波片用于將所述場(chǎng)景的部分 光線傳送至所述深度攝像頭，并將所述場(chǎng)景的另一部分光線傳送至所述普 通攝像頭。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像裝置，其特征在于，所述深度攝像頭 與所述普通攝像頭設(shè)置在所述反射式濾波片的兩側(cè)，且所述深度攝像頭的 光軸與所述反射式濾波片所成的角度等于所述普通攝像頭的光軸與所述反 射式濾波片所成的角度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的成像裝置，其特征在于，所述深度攝像頭 與所述普通攝像頭相對(duì)于所述反射式濾波片軸對(duì)稱設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的成像裝置，其特征在于，所述反射式濾波 片為可見(jiàn)光截止紅外光透反射式濾波片，所述場(chǎng)景位于所述深度攝像頭的 光軸上。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的成像裝置，其特征在于，所述反射式濾波 片為紅外光截止可見(jiàn)光透反射式濾波片，所述場(chǎng)景位于所述普通攝像頭的 光軸上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像裝置，其特征在于，所述深度攝像頭 的光軸與所述反射式濾波片具有第一交點(diǎn)，所述普通攝像頭光軸與所述反 射式濾波片具有第二交點(diǎn)，所述第一交點(diǎn)與所述深度攝像頭的光心之間的 距離等于所述第一交點(diǎn)與所述普通攝像頭的光心之間的距離。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像裝置，其特征在于，所述深度攝像頭 與所述普通攝像頭的視野角相同。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像裝置，其特征在于，所述普通攝像頭 為彩色攝像頭。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像裝置，其特征在于，所述成像裝置進(jìn) 一步包括一個(gè)反射鏡，所述深度攝像頭與所述普通攝像頭并排設(shè)置，場(chǎng)景 的一部分光線直接透過(guò)所述反射式濾波片進(jìn)入所述深度攝像頭，另一部分 光線經(jīng)過(guò)所述反射式濾波片反射至所述反射鏡，再經(jīng)所述反射鏡反射至所 述普通攝像頭。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的成像裝置，其特征在于，所述反射式濾波 片為可見(jiàn)光截止紅外光透反射式濾波片。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的成像裝置，其特征在于，所述反射鏡與所 述反射式濾波片平行設(shè)置，所述深度攝像頭的光軸平行于所述普通攝像頭 的光軸。

12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的成像裝置，其特征在于，所述普通攝像頭 的等效光軸為所述普通攝像頭的光軸經(jīng)過(guò)所述反射鏡反射后，再經(jīng)反射式 濾波片反射后的光軸，所述普通攝像頭的等效光軸與所述反射式濾波片具 有第三交點(diǎn)，所述深度攝像頭的光軸與所述反射式濾波片具有第四交點(diǎn)， 所述第三交點(diǎn)與所述普通攝像頭的光心之間的距離等于所述第四交點(diǎn)與所 述深度攝像頭的光心之間的距離。

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像裝置，其特征在于，所述成像裝置進(jìn) 一步包括一個(gè)反射鏡，所述深度攝像頭與所述普通攝像頭并排設(shè)置，場(chǎng)景 的一部分光線直接透過(guò)所述反射式濾波片進(jìn)入所述普通攝像頭，另一部分 光線經(jīng)過(guò)所述反射式濾波片反射至所述反射鏡，再經(jīng)所述反射鏡反射至所 述深度攝像頭。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的成像裝置，其特征在于，所述反射式濾 波片為紅外光截止可見(jiàn)光透反射式濾波片。

15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的成像裝置，其特征在于，所述深度攝像 頭的等效光軸為所述深度攝像頭的光軸經(jīng)過(guò)所述反射鏡反射后，再經(jīng)反射 式濾波片反射后的光軸，所述深度攝像頭的等效光軸與所述反射式濾波片 具有第五交點(diǎn)，所述普通攝像頭的光軸與所述反射式濾波片具有第六交點(diǎn)， 所述第五交點(diǎn)與所述深度攝像頭的光心之間的距離等于所述第六交點(diǎn)與所 述普通攝像頭的光心之間的距離。

16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的成像裝置，其特征在于，所述反射鏡與 所述反射式濾波片平行設(shè)置，所述深度攝像頭的光軸平行于于所述普通攝 像頭的光軸。