[實用新型]一種工字輪自動裝配生產線

有效

• 申請號: 201520804461.4
• 申請日: 2015-10-16
• 公開（公告）號: CN205290370U
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 謝衛恒;王波
• 申請（專利權）人: 張家港市瑞昌智能機器系統有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 翁斌

技術領域

本實用新型涉及自動機械裝配領域，尤其涉及一種用于工字輪裝配的 自動裝配機構。

背景技術

現有的工字輪在裝配時主要是將芯管插接到輪坯中，然后進行擴邊壓裝和 點焊，現有的工字輪組裝是全人工組裝，一條組裝線上要七個人，每個工位上 的機械設備都由人工控制，質量很難控制而且還存在安全隱患，每個工位工作 結束后還需要人力轉送處理，勞動強度大，整條組裝線占用空間大，而且生產 成本高、生產效率低、加工精度低且安全系數低。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有技術存在的缺陷，提供一種插裝簡便快 捷、降低勞動強度且提高生產安全系數的工字輪自動裝配生產線。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

本實用新型的工字輪自動裝配生產線，包括送料機構、插裝機構、檢 測裝置、擴邊壓裝裝置、自動點焊裝置、校正裝置和鏈板輸送機，所述送 料機構將芯管和輪坯輸送給插裝機構，插裝機構將芯管插裝到輪坯中，插 裝后的輪坯落到鏈板輸送機上，鏈板輸送機將插裝后的輪坯依次送往檢測 裝置的工位、擴邊壓裝裝置的工位、自動點焊裝置的工位和校正裝置的工 位，鏈板輸送機上具有多個滾筒槽，加工時鏈板輸送機上的每個滾筒槽對 應一個工位。

本實用新型所述送料機構包括輪坯送料裝置和芯管送料裝置，所述輪 坯送料裝置包括輪坯架、鉸接在輪坯架上的擺動擋板和驅動所述擺動擋板 擺動的擺動氣缸，擺動氣缸驅動擺動擋板頂緊輪坯或放行輪坯，所述芯管 送料裝置包括位于所述輪坯架一側的芯管箱、位于芯管箱出口下方的接管 板和升舉芯管的升舉裝置，所述接管板由接管氣缸驅動，接管氣缸驅動接 管板將芯管輸送到所述升舉裝置的上方，所述升舉裝置升舉芯管到被頂緊 的輪坯的高度。

本實用新型所述輪坯架斜向設置，所述擺動擋板的一端為鉸接端，鉸 接端鉸接在輪坯架的低位端，所述擺動擋板的另外一端為自由端，自由端 與擺動氣缸的活塞桿連接。

本實用新型所述插裝機構包括定位所述輪坯的定位裝置、推動所述芯 管插裝到輪坯內的推板和驅動推板的第一直線模組，所述送料機構的上方 設置所述第一直線模組。

本實用新型所述定位裝置包括定位軸、定位氣缸和安裝定位氣缸的氣 缸架，插裝開始時所述定位氣缸驅動定位軸穿過輪坯的內腔抵靠住芯管。

本實用新型所述鏈板輸送機包括鏈板、鏈板傳動主動部分和鏈板傳動 從動部分，所述鏈板傳動主動部分通過同步帶連接著帶剎車伺服電機，所 述鏈板上設置所述滾筒槽，所述滾筒槽由兩個滾筒組成。

本實用新型所述擴邊壓裝裝置包括兩個對稱設置在所述鏈板輸送機 兩側的沖壓裝置，所述沖壓裝置包括氣缸架、固定在氣缸架上的沖壓氣缸 和安裝在沖壓氣缸活塞桿端部的沖壓頭，所述沖壓頭包括具有坡面的擴邊 壓頭和套接在擴邊壓頭上的壓邊模塊。

本實用新型所述自動點焊裝置包括分置在所述鏈板輸送機兩側的焊 接組件和定位組件，所述焊接組件包括滑臺座和與所述滑臺座滑動配合的 移動板，所述移動板由固定在滑臺座上的移動板驅動電機驅動，所述移動 板上設有壓緊件和焊槍，所述壓緊件的端部設有第一壓頭，所述定位組件 包括安裝架、定位電機和推送氣缸，所述定位電機和推送氣缸固定在安裝 架上，所述定位電機的主軸上設有第二壓頭。

本實用新型所述校正裝置包括頂緊部和校正部，所述頂緊部包括分置 在所述鏈板輸送機兩側的頂緊結構和定位結構，所述頂緊結構包括頂緊氣 缸、頂緊氣缸架和安裝在頂緊氣缸活塞桿端部的第一頂緊壓頭，所述定位 結構包括旋轉檢測電機、電機架和伸縮氣缸，所述伸縮氣缸為兩個分別設 置在所述旋轉檢測電機的兩側，所述旋轉檢測電機的主軸上設有第二頂緊 壓頭。

本實用新型所述校正裝置包括校正塊、驅動所述校正塊的第二直線模 組和檢測裝置，所述檢測裝置包括檢測頭和數據處理器，所述檢測頭朝向 所述輪坯兩側的輪體。