[實用新型]高性能焊接機械臂

有效

• 申請號: 201520804346.7
• 申請日: 2015-10-13
• 公開（公告）號: CN205085568U
• 公開（公告）日: 2016-03-16
• 發明（設計）人: 劉明貴
• 申請（專利權）人: 安徽鴻森智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及自動加工技術領域，尤其是高性能焊接機械臂。

背景技術

在機架流水線加工過程中，通常需要對所加工的機架進行焊接。在焊接過程中焊接機械臂設置于流水線的兩側，以便于對流水線上的機架進行焊接。通常情況下，焊接機械臂只能對單一位置的流水線的機架進行焊接，當流水線較多時，只能在不同的流水線上進行分別設置，當流水線進行調換或維修時，將造成焊接設備的長期閑置，降低了焊接設備的利用率，同時增大的維修及機架的加工成本。

實用新型內容

針對上述現有技術中的缺陷，本實用新型提供了高性能焊接機械臂，解決了現有焊接機械臂焊接工位固定，無法進行流水線工位調節的問題。

為了達到上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

高性能焊接機械臂，包括，上焊接臂、下支撐臂及輪盤底座；所述下支撐臂的底部通過水平旋轉機構與所述輪盤底座活動連接，圍繞所述輪盤底座的輪盤水平旋轉，所述下支撐臂通過垂向擺動機構與所述上焊接臂的下端活動連接，使所述上焊接臂圍繞所述下支撐臂的上端垂向擺動。

在一種優選的實施方式中，所述水平旋轉機構包括：水平旋轉驅動電機及齒輪組傳動裝置；所述水平旋轉驅動電機的輸出端與所述齒輪組傳動裝置的主動輪連接，所述輪盤底座的內圈為與所述主動輪相應的齒圈，使所述主動輪通過與所述齒圈嚙合，帶動所述齒圈水平轉動，所述下支撐臂的下端與所述齒圈固定連接。

在一種優選的實施方式中，所述垂向擺動機構包括：垂向擺動電機；所述垂向驅動電機固定于所述下支撐臂的上端，輸出端與所述上焊接臂連接，驅動所述上焊接臂沿順時針或逆時針擺動。

在一種優選的實施方式中，還包括：輪盤基座及防振阻尼圈；所述輪盤底座通過防振阻尼圈固定于所述輪盤底座的上方；使所述防振阻尼圈固定于所述輪盤基座與所述輪盤底座之間。

在一種優選的實施方式中，所述防振阻尼圈包括：圈梁及阻尼體；所述阻尼體包裹于所述圈梁的外部。

在一種優選的實施方式中，所述圈梁包括：內圈梁及外圈梁；所述內圈梁與外圈梁之間通過多跟連接梁固定連接。

在一種優選的實施方式中，所述內圈梁及外圈梁之間填充聚苯乙烯泡沫。

在一種優選的實施方式中，還包括：焊接旋轉頭及旋轉頭驅動電機；所述旋轉頭垂向驅動電機與所述上焊接臂的前端固定連接，輸出端與所述加工旋轉頭連接，帶動所述加工旋轉頭沿所述上焊接臂的前端順時針或逆時針旋轉。

在一種優選的實施方式中，所述旋轉頭驅動電機為步進電機或伺服電機。

在一種優選的實施方式中，還包括：焊槍；所述焊槍固定于所述焊接旋轉頭的前端。

本實用新型的的有益效果為：本實用新型中的高性能焊接機械臂，通過底部的輪盤設計，可實現360°的底座旋轉，從而可以對多工位的機架進行焊接，當一個工位進行維修使，焊接機械臂還可以對其他工位的機架進行焊接，從而，提高了機架的加工效率、降低了加工成本，同時，可使焊接工位的設計更為靈活，減小了流水線現場施工的難度。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型一種實施方式中，高性能焊接機械臂的正面整體結構示意圖；

圖2為本實用新型一種實施方式中，高性能焊接機械臂的側面整體結構示意圖；

圖3為本實用新型一種實施方式中，高性能焊接機械臂在使用時的俯視工作狀態示意圖；

圖4為本實用新型另一種實施方式中，高性能焊接機械臂的正面整體結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型的附圖，對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。