[實用新型]高性能焊接機械臂

有效

• 申請號: 201520804346.7
• 申請日: 2015-10-13
• 公開（公告）號: CN205085568U
• 公開（公告）日: 2016-03-16
• 發明（設計）人: 劉明貴
• 申請（專利權）人: 安徽鴻森智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.高性能焊接機械臂，其特征在于，包括，上焊接臂、下支撐臂及輪盤底座；所述下支撐臂的底部通過水平旋轉機構與所述輪盤底座活動連接，圍繞所述輪盤底座的輪盤水平旋轉，所述下支撐臂通過垂向擺動機構與所述上焊接臂的下端活動連接，使所述上焊接臂圍繞所述下支撐臂的上端垂向擺動。

2.根據權利要求1所述的高性能焊接機械臂，其特征在于，所述水平旋轉機構包括：水平旋轉驅動電機及齒輪組傳動裝置；所述水平旋轉驅動電機的輸出端與所述齒輪組傳動裝置的主動輪連接，所述輪盤底座的內圈為與所述主動輪相應的齒圈，使所述主動輪通過與所述齒圈嚙合，帶動所述齒圈水平轉動，所述下支撐臂的下端與所述齒圈固定連接。

3.根據權利要求1或2所述的高性能焊接機械臂，其特征在于，所述垂向擺動機構包括：垂向擺動電機；所述垂向驅動電機固定于所述下支撐臂的上端，輸出端與所述上焊接臂連接，驅動所述上焊接臂沿順時針或逆時針擺動。

4.根據權利要求1所述的高性能焊接機械臂，其特征在于，還包括：輪盤基座及防振阻尼圈；所述輪盤底座通過防振阻尼圈固定于所述輪盤底座的上方；使所述防振阻尼圈固定于所述輪盤基座與所述輪盤底座之間。

5.根據權利要求4所述的高性能焊接機械臂，其特征在于，所述防振阻尼圈包括：圈梁及阻尼體；所述阻尼體包裹于所述圈梁的外部。

6.根據權利要求5所述的高性能焊接機械臂，其特征在于，所述圈梁包括：內圈梁及外圈梁；所述內圈梁與外圈梁之間通過多跟連接梁固定連接。

7.根據權利要求6所述的高性能焊接機械臂，其特征在于，所述內圈梁及外圈梁之間填充聚苯乙烯泡沫。

8.根據權利要求1所述的高性能焊接機械臂，其特征在于，還包括：焊接旋轉頭及旋轉頭驅動電機；所述旋轉頭垂向驅動電機與所述上焊接臂的前端固定連接，輸出端與加工旋轉頭連接，帶動加工旋轉頭沿所述上焊接臂的前端順時針或逆時針旋轉。

9.根據權利要求6所述的高性能焊接機械臂，其特征在于，所述旋轉頭驅動電機為步進電機或伺服電機。

10.根據權利要求8或9所述的高性能焊接機械臂，其特征在于，還包括：焊槍；所述焊槍固定于所述焊接旋轉頭的前端。