[實用新型]全自動CCD檢測排除設備

有效

• 申請號: 201520804299.6
• 申請日: 2015-10-19
• 公開（公告）號: CN205128439U
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發明（設計）人: 蔣仁濤
• 申請（專利權）人: 昆山金群力精密組件有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342
• 代理公司: 昆山四方專利事務所 32212
• 代理人: 盛建德;尤天珍

1.一種全自動CCD檢測排除設備，其特征在于：包括機架(1)、產品托盤定位臺(2)、成像裝置(3)、第一、二驅動裝置(4、5)、控制器、檢測結果輸出裝置(6)，設X方向和Y方向為水平面上垂直相交的兩個方向，所述呈陣列狀擺放有待檢測產品的托盤(7)能夠固定定位于產品托盤定位臺上，第一驅動裝置驅動產品托盤定位臺沿X軸方向滑動，第二驅動裝置驅動產品托盤定位臺沿Y方向滑動，成像裝置固定于產品托盤定位臺滑動路徑正上方的機架上，成像裝置能夠對經過其成像區域的產品進行成像并傳信于控制器，控制器能夠對成像裝置的圖像進行處理并控制檢測結果輸出裝置輸出不良品位置，控制器還控制第一、二驅動裝置動作。

2.根據權利要求1所述的全自動CCD檢測排除設備，其特征在于：所述產品托盤定位臺上設有至少三個凸臺，各個凸臺分別對應卡設于用于放置產品的托盤下側內凹邊角處。

3.根據權利要求1所述的全自動CCD檢測排除設備，其特征在于：所述機架上設有沿Y方向的第一軌道(8)，還設有一拖板(9)，該拖板套設于第一軌道上并能沿第一軌道延伸方向滑動，拖板上設有沿X方向的第二軌道(10)，產品托盤定位臺能夠沿第二軌道延伸方向滑動套設于第二軌道上。

4.根據權利要求3所述的全自動CCD檢測排除設備，其特征在于：所述第一、二驅動裝置均為氣缸。

5.根據權利要求3所述的全自動CCD檢測排除設備，其特征在于：所述成像裝置為CCD相機。

6.根據權利要求5所述的全自動CCD檢測排除設備，其特征在于：四個CCD相機恰位于第一、二軌道交叉部位正上方。

7.根據權利要求3所述的全自動CCD檢測排除設備，其特征在于：還設有不良品抓取裝置(11)、不良品回收盒(12)和第三、四、五驅動裝置，所述不良品回收盒固定設于機架上，機架上設有第三軌道(13)，該第三軌道起始端恰位于第一軌道末端的正上方，第三軌道末端恰位于不良品回收盒正上方，不良品抓取裝置套設于第三軌道上并能夠沿其延伸方向滑動，不良品抓取裝置上設有能夠縱向升降的抓手(14)，抓手能夠抓取和松開托盤內產品，第三驅動裝置驅動抓手動作，第四驅動裝置(15)驅動不良品抓取裝置上的抓手縱向升降，第五驅動裝置(16)驅動不良品抓取裝置沿第三軌道延伸方向滑動，控制器控制第三、四、五驅動裝置動作。

8.根據權利要求7所述的全自動CCD檢測排除設備，其特征在于：所述不良品回收盒位于第一軌道末端，第三軌道沿Y方向延伸，且第三軌道恰位于第一軌道正上方。

9.根據權利要求7所述的全自動CCD檢測排除設備，其特征在于：所述抓手為真空吸盤、磁吸裝置和夾爪中的一種。

10.根據權利要求1所述的全自動CCD檢測排除設備，其特征在于：所述檢測結果輸出裝置為顯示屏。