[實用新型]全自動CCD檢測排除設備

有效

• 申請號: 201520804299.6
• 申請日: 2015-10-19
• 公開（公告）號: CN205128439U
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發明（設計）人: 蔣仁濤
• 申請（專利權）人: 昆山金群力精密組件有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342
• 代理公司: 昆山四方專利事務所 32212
• 代理人: 盛建德;尤天珍

技術領域

本實用新型涉及一種自動化設備，特別涉及一種全自動 CCD檢測排除設備。

背景技術

在消費性電子產品中，經常出現小的零部件上鉚接螺帽等 結構，需要對鉚接部位進行檢測和管控，目前該檢測都是人工 肉眼觀察檢測，由于產品較小，人工肉眼檢測容易疲勞，不良 品難以全面檢測到，時常出現不良品混入良品內，給后續的組 裝生產造成困擾。

實用新型內容

為了克服上述缺陷，本實用新型提供了一種全自動CCD 檢測排除設備，該全自動CCD檢測排除設備能夠自動準確的對 小零件上需要檢測的部位進行全面檢測，檢測效率高，準確率 高。

本實用新型為了解決其技術問題所采用的技術方案是：一 種全自動CCD檢測排除設備，包括機架、產品托盤定位臺、成 像裝置、第一、二驅動裝置、控制器、檢測結果輸出裝置，設 X方向和Y方向為水平面上垂直相交的兩個方向，所述呈陣列 狀擺放有待檢測產品的托盤能夠固定定位于產品托盤定位臺 上，第一驅動裝置驅動產品托盤定位臺沿X軸方向滑動，第二 驅動裝置驅動產品托盤定位臺沿Y方向滑動，成像裝置固定于 產品托盤定位臺滑動路徑正上方的機架上，成像裝置能夠對經 過其成像區域的產品進行成像并傳信于控制器，控制器能夠對 成像裝置的圖像進行處理并控制檢測結果輸出裝置輸出不良 品位置，控制器還控制第一、二驅動裝置動作。

作為本實用新型的進一步改進，所述產品托盤定位臺上設 有至少三個凸臺，各個凸臺分別對應卡設于用于放置產品的托 盤下側內凹邊角處。

作為本實用新型的進一步改進，所述機架上設有沿Y方向 的第一軌道，還設有一拖板，該拖板套設于第一軌道上并能沿 第一軌道延伸方向滑動，拖板上設有沿X方向的第二軌道，產 品托盤定位臺能夠沿第二軌道延伸方向滑動套設于第二軌道 上。

作為本實用新型的進一步改進，所述第一、二驅動裝置均 為氣缸。

作為本實用新型的進一步改進，所述成像裝置為CCD相 機。

作為本實用新型的進一步改進，四個CCD相機恰位于第 一、二軌道交叉部位正上方。

作為本實用新型的進一步改進，還設有不良品抓取裝置、 不良品回收盒和第三、四、五驅動裝置，所述不良品回收盒固 定設于機架上，機架上設有第三軌道，該第三軌道起始端恰位 于第一軌道末端的正上方，第三軌道末端恰位于不良品回收盒 正上方，不良品抓取裝置套設于第三軌道上并能夠沿其延伸方 向滑動，不良品抓取裝置上設有能夠縱向升降的抓手，抓手能 夠抓取和松開托盤內產品，第三驅動裝置驅動抓手動作，第四 驅動裝置驅動不良品抓取裝置上的抓手縱向升降，第五驅動裝 置驅動不良品抓取裝置沿第三軌道延伸方向滑動，控制器控制 第三、四、五驅動裝置動作。

作為本實用新型的進一步改進，所述不良品回收盒位于第 一軌道末端，第三軌道沿Y方向延伸，且第三軌道恰位于第一 軌道正上方。

作為本實用新型的進一步改進，所述抓手為真空吸盤、磁 吸裝置和夾爪中的一種。

作為本實用新型的進一步改進，所述檢測結果輸出裝置為 顯示屏。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過帶動產品托盤 定位臺沿X方向和Y方向滑動，使得所有產品逐個經過成像裝 置正下方進行成像，控制器通過對成像裝置拍攝的圖像進行分 析，獲得不良品位置信息，然后控制不良品抓取裝置將不良品 抓取放入到不良品盒內，實現不良品分離，該設備全自動化操 作，無需人工操作，節省人工，檢測排除效率高，檢測精度高， 能有效避免不良品混入良品中，避免影響后續組裝等操作。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體圖；

圖2為本實用新型的主視圖；

圖3為本實用新型的俯視圖；

圖4為本實用新型的左視圖；

圖5為本實用新型的右視圖。

具體實施方式