[實用新型]掃地機器人

有效

• 申請號: 201520803536.7
• 申請日: 2015-10-15
• 公開（公告）號: CN205094335U
• 公開（公告）日: 2016-03-23
• 發明（設計）人: 陳遠;沈鑼坤
• 申請（專利權）人: 江蘇美的清潔電器股份有限公司;美的集團股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;G01S5/18
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃德海

技術領域

本實用新型涉及清潔技術領域，更具體地，涉及一種掃地機器人。

背景技術

目前常用的掃地機器人通常不具備跟蹤移動或靜止人體的功能，在使用過程中對用戶造成一定的困擾，因此存在改進需要。

實用新型內容

本實用新型旨在至少在一定程度上解決上述技術問題之一。

為此，本實用新型提出一種掃地機器人，該掃地機器人可以搜索遙控器發出的信號并跟蹤拿著遙控器的人體移動。

根據本實用新型的掃地機器人，包括：機器人主體；定位元件和遙控器，所述定位元件設在所述機器人主體上并接收所述遙控器發出的信號，所述定位元件根據所述遙控器發出的信號分析所述遙控器的位置并控制所述機器人主體向所述遙控器所在位置活動。

根據本實用新型的掃地機器人，通過在機器人主體上設置定位元件，定位元件可以根據遙控器發出的信號判斷遙控器的位置，并且控制機器人主體朝向遙控器所在的位置活動，使得機器人主體可以跟蹤拿著遙控器的人體移動，使用更方便，提高了用戶對產品的體驗。

另外，根據本實用新型的掃地機器人，還可以具有如下附加的技術特征：

根據本實用新型的一個實施例，所述遙控器發出第一信號和第二信號，所述定位元件包括多個，多個所述定位元件分別間隔開設在所述機器人主體上并接收所述遙控器發出的第一信號和第二信號，每個所述定位元件分別根據接收所述第一信號和第二信號的時間差計算出所述定位元件與所述遙控器之間的距離，多個所述定位元件根據與所述遙控器之間的不同距離分析出所述遙控器的位置。

根據本實用新型的一個實施例，所述定位元件包括三個。

根據本實用新型的一個實施例，所述機器人主體的外輪廓大體形成為圓形，三個所述定位元件設在所述機器人主體的周向上間隔開布置。

根據本實用新型的一個實施例，三個所述定位元件設在所述機器人主體的周向上間隔開均勻布置。

根據本實用新型的一個實施例，所述第一信號為無線電信號，所述第二信號為超聲波信號。

根據本實用新型的一個實施例，所述定位元件為超聲波探頭。

本實用新型的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明

本實用新型的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據本實用新型實施例的掃地機器人的機器人主體的結構示意圖；

圖2是根據本實用新型實施例的掃地機器人的控制原理圖。

附圖標記：

掃地機器人；

機器人主體10；定位元件20；遙控器30。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

下面結合附圖具體描述根據本實用新型實施例的掃地機器人100。

如圖1和圖2所示，根據本實用新型實施例的掃地機器人100包括機器人主體10、定位元件20和遙控器30。具體地，定位元件20設在機器人主體10上并接收遙控器30發出的信號，定位元件20根據遙控器30發出的信號分析遙控器30的位置并控制機器人主體10向遙控器30所在位置活動。

換言之，根據本實用新型實施例的掃地機器人100主要由機器人主體10、定位元件20和遙控器30組成，定位元件20設在機器人主體10上，遙控器30可以發出信號，定位元件20根據機器人主體10發出的信號判斷遙控器30的位置，并且可以控制機器人主體10朝向遙控器30所在位置活動。遙控器30通常由人手持并控制，當人體在移動過程中，遙控器30發出的信號使得機器人主體10可以跟著人體移動，使得機器人主體10可以清潔更多用戶想要清潔的部位，并且提高了用戶對產品的體驗。

由此，根據本實用新型實施例的掃地機器人，通過在機器人主體10上設置定位元件20，定位元件20可以根據遙控器30發出的信號判斷遙控器30的位置，并且控制機器人主體10朝向遙控器30所在的位置活動，使得機器人主體10可以跟蹤拿著遙控器30的人體移動，使用更方便，提高了用戶對產品的體驗。