[實(shí)用新型]掃地機(jī)器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201520803536.7 | 申請日： | 2015-10-15 |
| 公開（公告）號： | CN205094335U | 公開（公告）日： | 2016-03-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 陳遠(yuǎn);沈鑼坤 | 申請（專利權(quán)）人： | 江蘇美的清潔電器股份有限公司;美的集團(tuán)股份有限公司 |
| 主分類號： | A47L11/24 | 分類號： | A47L11/24;G01S5/18 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黃德海 |
| 地址： | 215100 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 掃地 機(jī)器人 | ||
1.一種掃地機(jī)器人，其特征在于，包括：
機(jī)器人主體；
定位元件和遙控器，所述定位元件設(shè)在所述機(jī)器人主體上并接收所述遙控器發(fā)出的信號，所述定位元件根據(jù)所述遙控器發(fā)出的信號分析所述遙控器的位置并控制所述機(jī)器人主體向所述遙控器所在位置活動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，所述遙控器發(fā)出第一信號和第二信號，所述定位元件包括多個(gè)，多個(gè)所述定位元件分別間隔開設(shè)在所述機(jī)器人主體上并接收所述遙控器發(fā)出的第一信號和第二信號，每個(gè)所述定位元件分別根據(jù)接收所述第一信號和第二信號的時(shí)間差計(jì)算出所述定位元件與所述遙控器之間的距離，多個(gè)所述定位元件根據(jù)與所述遙控器之間的不同距離分析出所述遙控器的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，所述定位元件包括三個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人主體的外輪廓大體形成為圓形，三個(gè)所述定位元件設(shè)在所述機(jī)器人主體的周向上間隔開布置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，三個(gè)所述定位元件設(shè)在所述機(jī)器人主體的周向上間隔開均勻布置。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，所述第一信號為無線電信號，所述第二信號為超聲波信號。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，所述定位元件為超聲波探頭。
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