[實用新型]一種基于32bit PCI接口的伺服電機控制電路

有效

• 申請號: 201520803078.7
• 申請日: 2015-10-15
• 公開（公告）號: CN205123641U
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發明（設計）人: 段鵬飛;邢明明;鄭申利
• 申請（專利權）人: 西安萬物工業控制技術有限公司
• 主分類號: H02P8/00
• 分類號: H02P8/00;H02P8/40
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 王淑玲

技術領域

本實用新型屬于自動化工業控制及數字電子電路技術領域，具體涉及一種基于32bitPCI接口的伺服電機控制電路。

背景技術

伺服電機控制電路中以脈沖序列運動控制電路最為應用廣泛，脈沖序列類型的伺服電機控制卡可以產生高頻信號以控制步進電機或者伺服電機，通過伺服驅動器的閉環控制和電機控制電路的閉環控制可以達到較高的精度，以達到精確定位的功能。

目前已知的技術包含有采用DSP核心的運動控制卡和以FPGA為核心的運動控制卡；但以DSP為核心的運動控制電路很難設計到8軸的控制能力，而以采用FPGA為核心的運動控制卡在相同的成本下無法達到以DSP為核心的精度控制能力。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種控制能力強、精度高的基于32bitPCI接口的伺服電機控制電路。該伺服電機控制電路可通過PC單板控制多大8軸的電機接口，兼容伺服電機和步進電機以及其他以脈沖序列為控制方式的各種驅動器，提供用戶平穩的運動控制解決方案。

為實現上述目的，本實用新型采取以下技術方案：一種基于32bitPCI接口的伺服電機控制電路，包括伺服控制芯片、第一SCSI連接器、第一電源模塊、第二電源模塊、PCI橋接電路、存儲模塊、通用輸入/輸出電路、編碼器接口電路、伺服信號電路以及PCI總線；所述伺服控制芯片分別與第一SCSI連接器、PCI橋接電路、通用輸入/輸出電路、編碼器接口電路和伺服信號電路電連接；所述PCI橋接電路還與所述存儲模塊和所述PCI總線電連接；所述第一電源模塊與所述第一SCSI連接器電連接；所述第二電源模塊與所述PCI總線電連接；所述通用輸入/輸出電路采用光電耦合器進行隔離對輸入/輸出信號和控制信號端進行隔離，所述編碼器接口電路采用數字電路對編碼器信號進行處理送入伺服控制芯片中處理進行伺服閉環控制，所述伺服信號電路采用高速光電耦合器進行信號隔離以兼容各廠家的伺服電機控制信號。

進一步的，所述的伺服控制芯片通過16位數據線、4位地址線以及若干邏輯信號線與所述PCI橋接電路相連。

進一步的，所述的第一電源模塊采用DC-DC隔離電源作為系統24V轉5V的外設電源；所述第二電源模塊采用電腦提供的5V通過LDO芯片降壓為3.3V為系統內部數字電路核心部分供電。

進一步的，所述的輸入/輸出信號包括伺服電機各軸開始/停止/急停信號以及機械限位/回原點信號。

進一步的，編碼器接口電路提供八組增量式編碼器信號輸入引腳。

進一步的，伺服信號電路提供INP、ALM、ERC和RDY中的一種或多種信號以兼容各廠家的伺服電機。

進一步的，所述伺服控制芯片包括第一伺服控制芯片和第二伺服控制芯片，所述第一伺服控制芯片、所述第二伺服控制芯片與所述PCI橋接電路三者通訊連接，且所述第一伺服控制芯片與所述第一SCSI連接器電連接，所述第二伺服控制芯片上還電連接有第二SCSI連接器。

進一步的，所述第一SCSI連接器中的ASIC芯片采用型號為PCL6045BL芯片。

進一步的，所述PCI橋接電路中的PCI橋接芯片采用型號為PLX9030芯片。

本實用新型采用如上技術方案，具有如下有益效果：

1)、本實用新型采用以ASIC芯片為核心的運動控制卡相比已知的DSP核心的運動控制卡在相同的成本下具有更高的性能，主要體現在相同的電路布圖尺寸以DSP為核心的運動控制電路很難設計到8軸的控制能力，否則成本會高出ASIC為核心的伺服控制電路方案4-10倍的價格，而以采用FPGA為核心的運動控制卡在相同的成本下無法達到ASIC核心或者以DSP為核心的精度控制能力；

2)、本實用新型采用以ASIC為核心的伺服控制電路可以提供用戶共8軸的控制能力以及軟件安全保護、硬件急停開始功能、多軸直線圓弧同步運動為行業提供高性價比的伺服電機控制解決方案；

3)、本實用新型可以采用各式的底板以兼容不同廠家如：三菱、松下、臺達、安川等廠商制造的伺服電機驅動器。并且以相對低廉的價格提供用戶較高性價比的伺服步進電機脈沖序列控制方案。

附圖說明

圖1是本實用新型基于32bitPCI接口的伺服電機控制電路示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的及優點更加清楚明白，以下結合實施例對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。