[實用新型]一種基于32bit PCI接口的伺服電機控制電路有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201520803078.7 | 申請日： | 2015-10-15 |
| 公開（公告）號： | CN205123641U | 公開（公告）日： | 2016-03-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 段鵬飛;邢明明;鄭申利 | 申請（專利權(quán)）人： | 西安萬物工業(yè)控制技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | H02P8/00 | 分類號： | H02P8/00;H02P8/40 |
| 代理公司： | 北京細軟智谷知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11471 | 代理人： | 王淑玲 |
| 地址： | 710000 陜西省西安市高新區(qū)科*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 32 bit pci 接口 伺服 電機 控制電路 | ||
1.一種基于32bitPCI接口的伺服電機控制電路，其特征在于：包括伺服控制芯片、第一SCSI連接器、第一電源模塊、第二電源模塊、PCI橋接電路、存儲模塊、通用輸入/輸出電路、編碼器接口電路、伺服信號電路以及PCI總線；
所述伺服控制芯片分別與第一SCSI連接器、PCI橋接電路、通用輸入/輸出電路、編碼器接口電路和伺服信號電路電連接；
所述PCI橋接電路還與所述存儲模塊和所述PCI總線電連接；
所述第一電源模塊與所述第一SCSI連接器電連接；所述第二電源模塊與所述PCI總線電連接；
所述通用輸入/輸出電路采用光電耦合器進行隔離對輸入/輸出信號和控制信號端進行隔離，所述編碼器接口電路采用數(shù)字電路對編碼器信號進行處理送入伺服控制芯片中處理進行伺服閉環(huán)控制，所述伺服信號電路采用高速光電耦合器進行信號隔離以兼容各廠家的伺服電機控制信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于32bitPCI接口的伺服電機控制電路，其特征在于：所述的伺服控制芯片通過16位數(shù)據(jù)線、4位地址線以及若干邏輯信號線與所述PCI橋接電路相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于32bitPCI接口的伺服電機控制電路，其特征在于：所述的第一電源模塊采用DC-DC隔離電源作為系統(tǒng)24V轉(zhuǎn)5V的外設(shè)電源；所述第二電源模塊采用電腦提供的5V通過LDO芯片降壓為3.3V為系統(tǒng)內(nèi)部數(shù)字電路核心部分供電。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于32bitPCI接口的伺服電機控制電路，其特征在于：所述的輸入/輸出信號包括伺服電機各軸開始/停止/急停信號以及機械限位/回原點信號。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于32bitPCI接口的伺服電機控制電路，其特征在于：編碼器接口電路提供八組增量式編碼器信號輸入引腳。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于32bitPCI接口的伺服電機控制電路，其特征在于：伺服信號電路提供INP、ALM、ERC和RDY中的一種或多種信號以兼容各廠家的伺服電機。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于32bitPCI接口的伺服電機控制電路，其特征在于：所述伺服控制芯片包括第一伺服控制芯片和第二伺服控制芯片，所述第一伺服控制芯片、所述第二伺服控制芯片與所述PCI橋接電路三者通訊連接，且所述第一伺服控制芯片與所述第一SCSI連接器電連接，所述第二伺服控制芯片上還電連接有第二SCSI連接器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于32bitPCI接口的伺服電機控制電路，其特征在于：所述第一SCSI連接器中的ASIC芯片采用型號為PCL6045BL芯片。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于32bitPCI接口的伺服電機控制電路，其特征在于：所述PCI橋接電路中的PCI橋接芯片采用型號為PLX9030芯片。
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