[實(shí)用新型]一種水空兩用無人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520802200.9
• 申請(qǐng)日: 2015-10-16
• 公開（公告）號(hào): CN205150246U
• 公開（公告）日: 2016-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王力;郭海楠;鄧朝威;葉華林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津漢海環(huán)保設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B64C35/00
• 分類號(hào): B64C35/00
• 代理公司: 天津市三利專利商標(biāo)代理有限公司 12107
• 代理人: 韓新城

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種水空兩用無人機(jī)。

背景技術(shù)

無人機(jī)可以充分利用飛行器速度快、探測(cè)覆蓋面廣、時(shí)效性強(qiáng)、反 應(yīng)迅速的優(yōu)勢(shì)，對(duì)近海規(guī)定范圍內(nèi)實(shí)施海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)，提高海洋監(jiān)測(cè)效 率，有效建立陸海空立體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，滿足事故海域圖像實(shí)時(shí)快速獲取的 需求，實(shí)現(xiàn)“監(jiān)測(cè)立體化，反應(yīng)快速化、執(zhí)法規(guī)范化和管理信息化”的 目標(biāo)，可以用于溢油監(jiān)測(cè)、夜間巡航、航道安全巡查、人員搜救及執(zhí)法 取證等。水面無人機(jī)飛行器平臺(tái)主要功能是搭載任務(wù)載荷到目標(biāo)區(qū)域上空 實(shí)施探查或監(jiān)視，可快速高效獲取事故海域海情信息，并能對(duì)重要區(qū)域進(jìn)行 全方位、多角度重點(diǎn)監(jiān)測(cè)，為指揮決策發(fā)揮重要作用。水空兩用的無人機(jī)的 飛行器平臺(tái)應(yīng)具有機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、操作簡(jiǎn)單、靈活安全、超低空飛行、實(shí)時(shí)觀測(cè) 等功能，并能夠適應(yīng)水面方式起降并具有在一定近海復(fù)雜氣象條件下的飛行 能力，能實(shí)現(xiàn)自主飛行、應(yīng)急返航和定點(diǎn)盤旋等功能。然而受海面波浪及水 流的影響,海面水機(jī)的起降是一件非常困難的事情,。因此，必須對(duì)于水空兩 用的無人機(jī)進(jìn)行改進(jìn)，以解決上述的技術(shù)問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于解決上述的技術(shù)問題而提供一種水空兩用無人 機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種水空兩用無人機(jī)，包括無人機(jī)平臺(tái)以及安裝于所述無人機(jī)平臺(tái)上 的機(jī)載數(shù)據(jù)終端、飛行控制與導(dǎo)航系統(tǒng)、飛行動(dòng)力系統(tǒng)以及水面航行控制系 統(tǒng)；所述無人機(jī)平臺(tái)包括具有水面航行器的艇型線的機(jī)身以及與所述機(jī)身連 接的機(jī)翼；所述機(jī)翼包括尾翼以及兩個(gè)可自動(dòng)折疊的側(cè)翼，所述飛行動(dòng)力系 統(tǒng)安裝在所述兩個(gè)側(cè)翼上并連接前置螺旋槳，所述尾翼包括垂直尾翼以及與 所述垂直尾翼相連接的水平尾翼；所述水面航行控制系統(tǒng)包括兩個(gè)噴泵噴水 推進(jìn)器，所述兩個(gè)噴泵噴水推進(jìn)器對(duì)稱布置安裝于所述無人機(jī)平臺(tái)的兩個(gè)可 自動(dòng)折疊的側(cè)翼后下方。

所述飛行控制與導(dǎo)航系統(tǒng)包括有采用MEMS傳感器、加速度傳感器、磁 航向傳感器、氣壓傳感器、伺服舵機(jī)、嵌入式處理器系統(tǒng)和衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)， 所述MEMS傳感器、加速度傳感器、磁航向傳感器、氣壓傳感器、伺服舵機(jī)、 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與所述嵌入式處理器系統(tǒng)連接。

所述衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)包括GPS衛(wèi)星接收機(jī)。

所述飛行控制與導(dǎo)航系統(tǒng)與遙控裝置信號(hào)連接。

所述飛行動(dòng)力系統(tǒng)采用活塞式雙缸汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，所述活塞式雙缸汽油發(fā) 動(dòng)機(jī)連接發(fā)電裝置。

本實(shí)用新型通過無人機(jī)平臺(tái)包括具有水面航行器的艇型線的機(jī)身以及 與所述機(jī)身連接的機(jī)翼；所述機(jī)翼包括尾翼以及兩個(gè)可自動(dòng)折疊的側(cè)翼，所 述飛行動(dòng)力系統(tǒng)安裝在所述兩個(gè)側(cè)翼上并連接前置螺旋槳，所述尾翼包括垂 直尾翼以及與所述垂直尾翼相連接的水平尾翼；所述水面航行控制系統(tǒng)包括 兩個(gè)噴泵噴水推進(jìn)器，所述兩個(gè)噴泵噴水推進(jìn)器對(duì)稱布置安裝于所述無人機(jī) 平臺(tái)的兩個(gè)可自動(dòng)折疊的側(cè)翼后下方，可以實(shí)現(xiàn)該無人機(jī)水空兩用，且均能 實(shí)現(xiàn)很好的操作控制，適應(yīng)性強(qiáng)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的水空兩用無人機(jī)的側(cè)視示意圖；

圖2所示為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的水空兩用無人機(jī)的俯視示意圖。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)作進(jìn)一步的說明，但 本實(shí)用新型并不局限于所列的實(shí)施例。

參見圖1～2所示，一種水空兩用無人機(jī)，包括無人機(jī)平臺(tái)以及安裝于 所述無人機(jī)平臺(tái)上的機(jī)載數(shù)據(jù)終端、飛行控制與導(dǎo)航系統(tǒng)、飛行動(dòng)力系統(tǒng)5 以及水面航行控制系統(tǒng)；所述無人機(jī)平臺(tái)包括具有水面航行器的艇型線2的 機(jī)身1以及與所述機(jī)身連接的機(jī)翼；所述機(jī)翼包括尾翼以及兩個(gè)可自動(dòng)折疊 的側(cè)翼4，所述飛行動(dòng)力系統(tǒng)5為兩套，分別安裝在所述兩個(gè)可折疊的側(cè)翼 上下方，并連接前置螺旋槳9，所述尾翼包括垂直尾翼7以及與所述垂直尾 翼相連接的兩個(gè)水平尾翼8；所述水面航行控制系統(tǒng)包括兩個(gè)噴泵噴水推進(jìn) 器3，所述兩個(gè)噴泵噴水推進(jìn)器對(duì)稱布置安裝于所述無人機(jī)平臺(tái)的兩個(gè)可自 動(dòng)折疊的側(cè)翼后下方。

所述的噴泵噴水推進(jìn)器可以采用市售的噴泵噴水推進(jìn)器，如漢密爾頓 hamilton噴泵噴水推進(jìn)器。

進(jìn)一步的，所述機(jī)身上后部設(shè)有機(jī)載雷達(dá)6，具體的所述機(jī)載雷達(dá)6位 于側(cè)翼4后方，所述尾翼的前方位置。