[實用新型]一種水空兩用無人機

有效

• 申請號: 201520802200.9
• 申請日: 2015-10-16
• 公開（公告）號: CN205150246U
• 公開（公告）日: 2016-04-13
• 發明（設計）人: 王力;郭海楠;鄧朝威;葉華林
• 申請（專利權）人: 天津漢海環保設備有限公司
• 主分類號: B64C35/00
• 分類號: B64C35/00
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 韓新城

1.一種水空兩用無人機，其特征在于，包括無人機平臺以及安裝于所 述無人機平臺上的機載數據終端、飛行控制與導航系統、飛行動力系統以及 水面航行控制系統；所述無人機平臺包括具有水面航行器的艇型線的機身以 及與所述機身連接的機翼；所述機翼包括尾翼以及兩個可自動折疊的側翼， 所述飛行動力系統安裝在所述兩個側翼上并連接前置螺旋槳，所述尾翼包括 垂直尾翼以及與所述垂直尾翼相連接的水平尾翼；所述水面航行控制系統包 括兩個噴泵噴水推進器，所述兩個噴泵噴水推進器對稱布置安裝于所述無人 機平臺的兩個可自動折疊的側翼后下方。

2.根據權利要求1所述水空兩用無人機，其特征在于，所述飛行控制 與導航系統包括有采用MEMS傳感器、加速度傳感器、磁航向傳感器、氣壓 傳感器、伺服舵機、嵌入式處理器系統和衛星導航系統，所述MEMS傳感器、 加速度傳感器、磁航向傳感器、氣壓傳感器、伺服舵機、衛星導航系統與所 述嵌入式處理器系統連接。

3.根據權利要求2所述水空兩用無人機，其特征在于，所述衛星導航 系統包括GPS衛星接收機。

4.根據權利要求3所述水空兩用無人機，其特征在于，所述飛行控制 與導航系統與遙控裝置信號連接。

5.根據權利要求1～4任一項所述水空兩用無人機，其特征在于，所述 飛行動力系統采用活塞式雙缸汽油發動機，所述活塞式雙缸汽油發動機連接 發電裝置。