[實用新型]一種輸液藥物配制設備

有效

• 申請號: 201520800807.3
• 申請日: 2015-10-13
• 公開（公告）號: CN205108395U
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發明（設計）人: 彭木良
• 申請（專利權）人: 深圳市桑谷醫療機器人有限公司
• 主分類號: A61J1/20
• 分類號: A61J1/20
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 劉媖;梁華行

技術領域

本實用新型涉及一種醫療輔助設備，尤其涉及一種輸液藥物配制設備。

背景技術

靜脈輸液是利用液體靜壓的原理將一定量的藥液滴入靜脈的方法，是臨床搶救和治療病人的重要措施之一。

多年來，需要進行大劑量靜脈輸液的藥物配制時，都是通過護理人員使用手工操作，按照傳統的手握持活塞注射器抽取藥物的方法進行配藥。具體做法是先開啟母液瓶瓶蓋并消毒，手持無菌注射器扎入母液瓶中抽取部分注射液，將注射器取出并扎入粉劑瓶中，使粉劑充分溶解，然后抽取粉劑瓶中的藥液并注入母液瓶中；或者打開（一般是環割并敲開）安瓿瓶的瓶頭，使用無菌注射器抽取藥液并注入母液瓶中；或者兩個工序綜合使用，從而完成藥液的配制。這種常規的配制方式通過護理人員人手操作頻繁接觸人手并且在開發式的空間容易導致藥液污染。另外，化療藥物通過呼吸、飲食通道和皮膚接觸途徑對于接觸的人員產生極大的傷害。

專利號為CN201110135708.4的中國專利公開了一種全功能液體藥物配制智能機器人，其內部設有各自獨立藥架、取瓶機械手、抽液機械手、夾瓶機構、藥液搖勻裝置、安瓿瓶切割掰瓶機構，避免了化療藥品的細胞毒性泄漏，降低了藥物對醫護人員的接觸性威脅和健康風險。機器人內部的機械手等各個運動機構都需要擺動，需要各自的活動空間，藥架與夾瓶機構、藥液搖勻裝置彼此獨立，占據了相當部分的內部空間，藥品在各個部件之間運轉也需要一定空間和時間，從而導致設備體型龐大，無法整體運輸于不同的樓層，運輸受障礙并且無法整機出廠。

配藥速度是配藥設備的一個重要指標。現有的設備通過機械手抓取注射器、粉劑瓶、安瓿瓶到各個工位，需要單獨進行夾取母液瓶進抽注母液、注液搖勻粉劑瓶后抽取藥液、安瓿瓶掰瓶抽液等不同步驟，各項工作不可交叉進行，而且每個粉劑瓶注液后，需要機械手依次移動到專用的搖勻裝置處，再進行搖勻，需要耗費較多的等待時間，配藥速度比較低。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型要解決的技術問題是提供一種適用于靜脈用藥集中調配中心和大、中型醫院，小型化方便運輸，配藥過程快速高效的輸液藥物配制設備。

為了解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：一種輸液藥物配制設備，其包括機座、設于機座周圍及上方的機殼、固定連接于所述機座前部上側并位于所述機殼內的門型架、兩端連接于門型架兩側立柱的橫軸、分別可旋轉地套設于所述橫軸其中一段并鎖定于選定角度的母液瓶架和粉劑瓶架、沿所述橫軸的軸向并排設置于所述母液瓶架的多個母液瓶夾槽、至少一個可拆卸地安裝于所述粉劑瓶架的粉劑瓶托盤、沿所述橫軸的軸向并排設置于所述粉劑瓶托盤的多個粉劑瓶夾槽、通過滑軌水平地安裝于所述機座的安瓿瓶托盤、設于安瓿瓶托盤的多個安瓿瓶槽、安裝于所述機座推動安瓿瓶托盤前后移動的驅動裝置、安裝于所述機座并位于粉劑瓶架后側下方的注射器架、安裝于機座后部上側的多軸萬向機械手、安裝于機座并位于安瓿瓶托盤一側的掰瓶裝置，所述機殼對應母液瓶架和粉劑瓶架、安瓿瓶托盤的前側設有擺藥窗，機殼對應注射器架的側向設有側面窗。

作為本實用新型輸液藥物配制設備的技術方案的一種改進，所述門型架的其中一個立柱設有驅動母液瓶架沿橫軸轉動的驅擺器，另一個立柱設有驅動所述粉劑瓶架旋轉的驅轉器。

作為本實用新型輸液藥物配制設備的技術方案的一種改進，所述驅擺器和驅轉器都是步進電機驅動同步帶輪的驅轉裝置，同步帶輪上設有遮光板，門型架設有指向遮光板讀取轉角的光電開關。

作為本實用新型輸液藥物配制設備的技術方案的一種改進，所述母液瓶夾槽前側設有環抱夾持母液瓶頭部的夾手；粉劑瓶夾槽包括位于兩側并可側擺張開且具有回彈力的內側為弧形的夾體，夾體內側設有可夾緊粉劑瓶頭部凸緣的弧形夾槽。

作為本實用新型輸液藥物配制設備的技術方案的一種改進，所述門型架的頂梁下側設置有可向母液瓶口和粉劑瓶口噴注消毒液的消毒噴霧器、用于搜索母液瓶口的監控攝像頭。

作為本實用新型輸液藥物配制設備的技術方案的一種改進，所述粉劑瓶架周向均布安裝至少三個可拆卸的粉劑瓶托盤。

作為本實用新型輸液藥物配制設備的技術方案的一種改進，所述多軸萬向機械手包括多個方向的轉軸和伸縮軸以及對應的驅動電機，所述多軸萬向機械手前端設有夾持手和推拉手。

作為本實用新型輸液藥物配制設備的技術方案的一種改進，所述機座設有針頭切割器、位于針頭切割器下方的針頭收集桶，所述針頭切割器是砂輪或剪鉗。